def clear(list): for i in list: if all(num == 0 for num in i): list_cleared.remove(i) return list_cleared 有错误请改正

时间: 2023-06-19 14:08:47 浏览: 98
有几个问题需要修改: 1. `list_cleared` 未定义,应该改为 `list_cleared = list.copy()` 2. 在循环中修改正在迭代的列表会导致意外的结果,应该避免这样做。可以使用一个新的列表来保存需要保留的元素。 3. 函数返回的是 `list_cleared`,但实际上返回的应该是修改后的 `list`。 修改后的代码如下: ```python def clear(lst): list_cleared = lst.copy() for i in lst: if all(num == 0 for num in i): list_cleared.remove(i) return list_cleared ``` 这样就可以正确地删除列表中所有元素都是 0 的子列表了。
相关问题

cleared = clear_border(binary) if plot == true:

这段代码的功能是将二值图像的边框清除,并且如果plot参数为true,则对清除边框后的图像进行绘图。 首先,我们假设binary是一个二值图像。二值图像是由黑色和白色两种像素表示的图像,一般黑色表示背景,白色表示前景。 clear_border函数是一个用于清除图像边框的函数。它的作用是将图像上与边框相连的连通区域中的像素点设置为背景色,从而去除图像的边框。这样可以使得图像中的主要内容更突出,去除边框的干扰。 在这段代码中,clear_border函数接收一个参数binary,代表需要处理的二值图像。调用clear_border函数会将二值图像的边框清除,并返回清除边框后的图像。 接下来,如果plot参数为true,即绘图标志为true,说明需要对清除边框后的图像进行可视化绘制。绘图是一种图像处理中常见的操作,可以将图像以可视化的方式呈现出来,方便观察和分析。 综上所述,这段代码的意思是将输入的二值图像进行边框清除操作,并且如果plot参数为true,则对处理后的图像进行绘图。

def shoot_bullet(self): if not self.cleared: 是什么意思

这段代码是一个 Python 类的方法,其中 `self` 是指类的实例对象自身。`shoot_bullet` 是这个类的一个行为,它可能会射出子弹,但是仅当 `self.cleared` 为 False 时才会发生。`self.cleared` 可能是一个类的属性,表示这个类是否已经被清除(也就是说,是否已经完成了某个任务)。如果 `self.cleared` 为 True,`shoot_bullet` 什么也不会做。如果 `self.cleared` 为 False,`shoot_bullet` 可能会执行射击子弹的操作。
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怎么使用这个函数初始化串口3HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Init(UART_HandleTypeDef huart) { / Check the UART handle allocation / if (huart == NULL) { return HAL_ERROR; } / Check the parameters / if (huart->Init.HwFlowCtl != UART_HWCONTROL_NONE) { / The hardware flow control is available only for USART1, USART2, USART3 and USART6. Except for STM32F446xx devices, that is available for USART1, USART2, USART3, USART6, UART4 and UART5. / assert_param(IS_UART_HWFLOW_INSTANCE(huart->Instance)); assert_param(IS_UART_HARDWARE_FLOW_CONTROL(huart->Init.HwFlowCtl)); } else { assert_param(IS_UART_INSTANCE(huart->Instance)); } assert_param(IS_UART_WORD_LENGTH(huart->Init.WordLength)); assert_param(IS_UART_OVERSAMPLING(huart->Init.OverSampling)); if (huart->gState == HAL_UART_STATE_RESET) { / Allocate lock resource and initialize it / huart->Lock = HAL_UNLOCKED; #if (USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS == 1) UART_InitCallbacksToDefault(huart); if (huart->MspInitCallback == NULL) { huart->MspInitCallback = HAL_UART_MspInit; } / Init the low level hardware / huart->MspInitCallback(huart); #else / Init the low level hardware : GPIO, CLOCK / HAL_UART_MspInit(huart); #endif / (USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS) / } huart->gState = HAL_UART_STATE_BUSY; / Disable the peripheral / __HAL_UART_DISABLE(huart); / Set the UART Communication parameters / UART_SetConfig(huart); / In asynchronous mode, the following bits must be kept cleared: - LINEN and CLKEN bits in the USART_CR2 register, - SCEN, HDSEL and IREN bits in the USART_CR3 register./ CLEAR_BIT(huart->Instance->CR2, (USART_CR2_LINEN | USART_CR2_CLKEN)); CLEAR_BIT(huart->Instance->CR3, (USART_CR3_SCEN | USART_CR3_HDSEL | USART_CR3_IREN)); / Enable the peripheral / __HAL_UART_ENABLE(huart); / Initialize the UART state */ huart->ErrorCode = HAL_UART_ERROR_NONE; huart->gState = HAL_UART_STATE_READY; huart->RxState = HAL_UART_STATE_READY; return HAL_OK; }

void ADC_Activate(void) { __IO uint32_t wait_loop_index = 0U; #if (USE_TIMEOUT == 1) uint32_t Timeout = 0U; /* Variable used for timeout management / #endif / USE_TIMEOUT / /## Operation on ADC hierarchical scope: ADC instance #####################/ / Note: Hardware constraint (refer to description of the functions / / below): / / On this STM32 series, setting of these features is conditioned to / / ADC state: / / ADC must be disabled. / / Note: In this example, all these checks are not necessary but are / / implemented anyway to show the best practice usages / / corresponding to reference manual procedure. / / Software can be optimized by removing some of these checks, if / / they are not relevant considering previous settings and actions / / in user application. / if (LL_ADC_IsEnabled(ADC1) == 0) { / Run ADC self calibration / LL_ADC_StartCalibration(ADC1, LL_ADC_CALIB_OFFSET); / Poll for ADC effectively calibrated / #if (USE_TIMEOUT == 1) Timeout = ADC_CALIBRATION_TIMEOUT_MS; #endif / USE_TIMEOUT / while (LL_ADC_IsCalibrationOnGoing(ADC1) != 0) { #if (USE_TIMEOUT == 1) / Check Systick counter flag to decrement the time-out value / if (LL_SYSTICK_IsActiveCounterFlag()) { if(Timeout-- == 0) { / Error: Time-out / Error_Handler(); } } #endif / USE_TIMEOUT / } / Delay between ADC end of calibration and ADC enable. / / Note: Variable divided by 2 to compensate partially / / CPU processing cycles (depends on compilation optimization). / wait_loop_index = (ADC_DELAY_CALIB_ENABLE_CPU_CYCLES >> 1); while(wait_loop_index != 0) { wait_loop_index--; } / Enable ADC / LL_ADC_Enable(ADC1); / Poll for ADC ready to convert / #if (USE_TIMEOUT == 1) Timeout = ADC_ENABLE_TIMEOUT_MS; #endif / USE_TIMEOUT / while (LL_ADC_IsActiveFlag_ADRDY(ADC1) == 0) { #if (USE_TIMEOUT == 1) / Check Systick counter flag to decrement the time-out value / if (LL_SYSTICK_IsActiveCounterFlag()) { if(Timeout-- == 0) { / Error: Time-out / Error_Handler(); } } #endif / USE_TIMEOUT / } / Note: ADC flag ADRDY is not cleared here to be able to check ADC / / status afterwards. / / This flag should be cleared at ADC Deactivation, before a new / / ADC activation, using function "LL_ADC_ClearFlag_ADRDY()". */ }请逐行解释代码

请解释下这段代码namespace cros { // This class interfaces with the Google3 auto-framing library: // http://google3/chromeos/camera/lib/auto_framing/auto_framing_cros.h class AutoFramingClient : public AutoFramingCrOS::Client { public: struct Options { Size input_size; double frame_rate = 0.0; uint32_t target_aspect_ratio_x = 0; uint32_t target_aspect_ratio_y = 0; }; // Set up the pipeline. bool SetUp(const Options& options); // Process one frame. |buffer| is only used during this function call. bool ProcessFrame(int64_t timestamp, buffer_handle_t buffer); // Return the stored ROI if a new detection is available, or nullopt if not. // After this call the stored ROI is cleared, waiting for another new // detection to fill it. std::optional<Rect<uint32_t>> TakeNewRegionOfInterest(); // Gets the crop window calculated by the full auto-framing pipeline. Rect<uint32_t> GetCropWindow(); // Tear down the pipeline and clear states. void TearDown(); // Implementations of AutoFramingCrOS::Client. void OnFrameProcessed(int64_t timestamp) override; void OnNewRegionOfInterest( int64_t timestamp, int x_min, int y_min, int x_max, int y_max) override; void OnNewCropWindow( int64_t timestamp, int x_min, int y_min, int x_max, int y_max) override; void OnNewAnnotatedFrame(int64_t timestamp, const uint8_t* data, int stride) override; private: base::Lock lock_; std::unique_ptr<AutoFramingCrOS> auto_framing_ GUARDED_BY(lock_); std::unique_ptr<CameraBufferPool> buffer_pool_ GUARDED_BY(lock_); std::map<int64_t, CameraBufferPool::Buffer> inflight_buffers_ GUARDED_BY(lock_); std::optional<Rect<uint32_t>> region_of_interest_ GUARDED_BY(lock_); Rect<uint32_t> crop_window_ GUARDED_BY(lock_); }; } // namespace

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Init(UART_HandleTypeDef *huart) { /* Check the UART handle allocation */ if (huart == NULL) { return HAL_ERROR; } /* Check the parameters */ if (huart->Init.HwFlowCtl != UART_HWCONTROL_NONE) { /* The hardware flow control is available only for USART1, USART2, USART3 and USART6. Except for STM32F446xx devices, that is available for USART1, USART2, USART3, USART6, UART4 and UART5. */ assert_param(IS_UART_HWFLOW_INSTANCE(huart->Instance)); assert_param(IS_UART_HARDWARE_FLOW_CONTROL(huart->Init.HwFlowCtl)); } else { assert_param(IS_UART_INSTANCE(huart->Instance)); } assert_param(IS_UART_WORD_LENGTH(huart->Init.WordLength)); assert_param(IS_UART_OVERSAMPLING(huart->Init.OverSampling)); if (huart->gState == HAL_UART_STATE_RESET) { /* Allocate lock resource and initialize it */ huart->Lock = HAL_UNLOCKED; #if (USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS == 1) UART_InitCallbacksToDefault(huart); if (huart->MspInitCallback == NULL) { huart->MspInitCallback = HAL_UART_MspInit; } /* Init the low level hardware */ huart->MspInitCallback(huart); #else /* Init the low level hardware : GPIO, CLOCK */ HAL_UART_MspInit(huart); #endif /* (USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS) */ } huart->gState = HAL_UART_STATE_BUSY; /* Disable the peripheral */ __HAL_UART_DISABLE(huart); /* Set the UART Communication parameters */ UART_SetConfig(huart); /* In asynchronous mode, the following bits must be kept cleared: - LINEN and CLKEN bits in the USART_CR2 register, - SCEN, HDSEL and IREN bits in the USART_CR3 register.*/ CLEAR_BIT(huart->Instance->CR2, (USART_CR2_LINEN | USART_CR2_CLKEN)); CLEAR_BIT(huart->Instance->CR3, (USART_CR3_SCEN | USART_CR3_HDSEL | USART_CR3_IREN)); /* Enable the peripheral */ __HAL_UART_ENABLE(huart); /* Initialize the UART state */ huart->ErrorCode = HAL_UART_ERROR_NONE; huart->gState = HAL_UART_STATE_READY; huart->RxState = HAL_UART_STATE_READY; return HAL_OK; }

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