open3d 如何获取鼠标操作
时间: 2023-12-23 07:04:55 浏览: 49
Open3D提供了一些函数来获取鼠标操作,例如:
1. `draw_geometries_with_animation_callback`: 这个函数可以用来绘制几何体,并且可以注册一个回调函数来处理鼠标操作。回调函数的参数包括鼠标事件类型、鼠标位置等信息。
2. `VisualizerWithEditing`: 这个类可以用来创建包含编辑功能的可视化窗口,例如可以使用鼠标拖动几何体、添加新的几何体等。
下面是一个示例代码,演示如何使用`draw_geometries_with_animation_callback`函数来获取鼠标操作:
```python
import open3d as o3d
def mouse_callback(vis):
# 获取鼠标事件类型和鼠标位置
print(vis.get_window_name(), "Mouse event:", vis.get_mouse_event_type(), \
"(", vis.get_picked_points(), ")")
if __name__ == "__main__":
# 创建一个球体
mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_sphere(radius=1.0)
# 绘制球体,并注册鼠标回调函数
o3d.visualization.draw_geometries_with_animation_callback([mesh], mouse_callback)
```
在运行上面的代码时,可以使用鼠标左键或右键点击球体,然后在命令行中可以看到输出的鼠标事件信息。