open3d visualization.VisualizerWithEditing 裁剪点云的操作步骤

使用Open3D的可视化工具`VisualizerWithEditing`进行点云裁剪，可以按照以下步骤进行：

1. 导入必要的库和点云数据

import open3d as o3d
import numpy as np

# 读取点云数据
pcd = o3d.io.read_point_cloud("cloud.ply")

2. 创建`VisualizerWithEditing`对象并启动可视化工具

# 创建VisualizerWithEditing对象
vis = o3d.visualization.VisualizerWithEditing()

# 设置要显示的点云数据
vis.create_window()
vis.add_geometry(pcd)

# 启动可视化工具
vis.run()

3. 进行点云裁剪

进行点云裁剪的操作步骤如下：

- 点选要裁剪的区域：在可视化工具中按下鼠标左键并拖动，选择要裁剪的区域。
- 进行裁剪：按下键盘的“C”键，可视化工具将会删除选择区域内的点云数据。
- 保存结果：按下键盘的“S”键，将会保存剩余的点云数据到指定的文件中。

# 进行点云裁剪
vis.run()
vis.destroy_window()

# 保存结果
o3d.io.write_point_cloud("cloud_clipped.ply", pcd)

以上就是使用Open3D的可视化工具`VisualizerWithEditing`进行点云裁剪的操作步骤。