open3d visualization.VisualizerWithEditing 裁剪点云

您可以使用 `crop_point_cloud` 函数来裁剪点云。首先，需要创建一个 `AxisAlignedBoundingBox` 对象，表示要裁剪的区域。然后，使用 `crop_point_cloud` 函数将点云裁剪为指定的区域。以下是一个简单的示例代码：

import open3d as o3d

# 加载点云
pcd = o3d.io.read_point_cloud("your_point_cloud_file.pcd")

# 创建裁剪框
bbox = o3d.geometry.AxisAlignedBoundingBox([0, 0, 0], [1, 1, 1])

# 裁剪点云
cropped_pcd = pcd.crop(bbox)

# 可视化裁剪后的点云
vis = o3d.visualization.VisualizerWithEditing()
vis.create_window()
vis.add_geometry(cropped_pcd)
vis.run()
vis.destroy_window()

在上面的代码中，我们首先加载点云文件，然后创建一个 `AxisAlignedBoundingBox` 对象，表示要裁剪的区域。接下来，我们使用 `crop_point_cloud` 函数将点云裁剪为指定的区域，并将裁剪后的点云添加到可视化器中进行显示。

相关问题

open3d visualization.VisualizerWithEditing 裁剪点云、

`VisualizerWithEditing` 是 `Open3D` 中用于可视化和编辑点云的类。要裁剪点云，可以使用 `VisualizerWithEditing` 中的 `CropBox` 函数。

首先，需要创建一个 `VisualizerWithEditing` 对象，并将点云添加到该对象中：

import open3d as o3d

pcd = o3d.io.read_point_cloud("cloud.pcd")
vis = o3d.visualization.VisualizerWithEditing()
vis.create_window()
vis.add_geometry(pcd)

然后，可以使用 `CropBox` 函数选择要保留的点的区域。该函数需要一个 `AxisAlignedBoundingBox` 对象作为参数，该对象定义了要裁剪的区域：

bbox = o3d.geometry.AxisAlignedBoundingBox([-1,-1,-1],[1,1,1])
pcd = vis.get_picked_points() # 获取当前选择的点云
pcd.crop(bbox) # 裁剪点云

这将裁剪当前选择的点云，并将结果保存在 `pcd` 变量中。可以使用 `vis.update_geometry(pcd)` 函数更新可视化窗口中的点云。完整的示例代码如下：

import open3d as o3d

pcd = o3d.io.read_point_cloud("cloud.pcd")
vis = o3d.visualization.VisualizerWithEditing()
vis.create_window()
vis.add_geometry(pcd)

while True:
    vis.poll_events()
    vis.update_renderer()
    if vis.get_picked_points():
        bbox = o3d.geometry.AxisAlignedBoundingBox([-1,-1,-1],[1,1,1])
        pcd = vis.get_picked_points()
        pcd.crop(bbox)
        vis.update_geometry(pcd)
vis.destroy_window()

在这个示例中，我们使用了一个无限循环来等待用户选择点云，并且一旦选择了点云，就会对其进行裁剪。要退出程序，可以按下 `Ctrl+C`。请注意，这只是一个简单的示例，您可以根据需要进行修改。

open3d visualization.VisualizerWithEditing 裁剪点云的操作步骤

使用Open3D的可视化工具`VisualizerWithEditing`进行点云裁剪，可以按照以下步骤进行：

1. 导入必要的库和点云数据

import open3d as o3d
import numpy as np

# 读取点云数据
pcd = o3d.io.read_point_cloud("cloud.ply")

2. 创建`VisualizerWithEditing`对象并启动可视化工具

# 创建VisualizerWithEditing对象
vis = o3d.visualization.VisualizerWithEditing()

# 设置要显示的点云数据
vis.create_window()
vis.add_geometry(pcd)

# 启动可视化工具
vis.run()

3. 进行点云裁剪

进行点云裁剪的操作步骤如下：

- 点选要裁剪的区域：在可视化工具中按下鼠标左键并拖动，选择要裁剪的区域。
- 进行裁剪：按下键盘的“C”键，可视化工具将会删除选择区域内的点云数据。
- 保存结果：按下键盘的“S”键，将会保存剩余的点云数据到指定的文件中。

# 进行点云裁剪
vis.run()
vis.destroy_window()

# 保存结果
o3d.io.write_point_cloud("cloud_clipped.ply", pcd)

以上就是使用Open3D的可视化工具`VisualizerWithEditing`进行点云裁剪的操作步骤。