open3d visualization.VisualizerWithEditing 裁剪点云、

`VisualizerWithEditing` 是 `Open3D` 中用于可视化和编辑点云的类。要裁剪点云，可以使用 `VisualizerWithEditing` 中的 `CropBox` 函数。

首先，需要创建一个 `VisualizerWithEditing` 对象，并将点云添加到该对象中：

import open3d as o3d

pcd = o3d.io.read_point_cloud("cloud.pcd")
vis = o3d.visualization.VisualizerWithEditing()
vis.create_window()
vis.add_geometry(pcd)

然后，可以使用 `CropBox` 函数选择要保留的点的区域。该函数需要一个 `AxisAlignedBoundingBox` 对象作为参数，该对象定义了要裁剪的区域：

bbox = o3d.geometry.AxisAlignedBoundingBox([-1,-1,-1],[1,1,1])
pcd = vis.get_picked_points() # 获取当前选择的点云
pcd.crop(bbox) # 裁剪点云

这将裁剪当前选择的点云，并将结果保存在 `pcd` 变量中。可以使用 `vis.update_geometry(pcd)` 函数更新可视化窗口中的点云。完整的示例代码如下：

import open3d as o3d

pcd = o3d.io.read_point_cloud("cloud.pcd")
vis = o3d.visualization.VisualizerWithEditing()
vis.create_window()
vis.add_geometry(pcd)

while True:
    vis.poll_events()
    vis.update_renderer()
    if vis.get_picked_points():
        bbox = o3d.geometry.AxisAlignedBoundingBox([-1,-1,-1],[1,1,1])
        pcd = vis.get_picked_points()
        pcd.crop(bbox)
        vis.update_geometry(pcd)
vis.destroy_window()

在这个示例中，我们使用了一个无限循环来等待用户选择点云，并且一旦选择了点云，就会对其进行裁剪。要退出程序，可以按下 `Ctrl+C`。请注意，这只是一个简单的示例，您可以根据需要进行修改。