o3d.visualization.Visualizer动态切换成o3d.visualization.VisualizerWithVertexSelection示例

以下是一个简单的示例代码，展示了如何动态切换 `o3d.visualization.Visualizer` 与 `o3d.visualization.VisualizerWithVertexSelection`：

import open3d as o3d

# 创建可视化对象
vis = o3d.visualization.Visualizer()
vis.create_window()

# 加载点云数据
pcd = o3d.io.read_point_cloud("cloud.pcd")

# 创建可视化对象
vis.add_geometry(pcd)

# 创建一个回调函数，用于切换可视化对象
def switch_to_vertex_selection(vis):
    # 移除之前的几何对象，并切换到可选择顶点的可视化对象
    vis.remove_geometry(pcd)
    vis.create_window()
    vis.get_render_option().load_from_json("renderoption.json")
    vis.run()
    vis.destroy_window()
    vis = o3d.visualization.VisualizerWithVertexSelection()
    vis.create_window()
    vis.add_geometry(pcd)

# 注册按键回调函数
vis.register_key_callback(ord("S"), switch_to_vertex_selection)

# 显示可视化对象
vis.run()
vis.destroy_window()

在上面的示例中，我们首先创建了一个 `o3d.visualization.Visualizer` 对象，并将点云数据添加到可视化对象中。接下来，我们定义了一个名为 `switch_to_vertex_selection` 的回调函数，该函数会在用户按下 "S" 键时被触发。在该函数中，我们首先从当前可视化对象中移除之前的几何对象，然后创建一个 `o3d.visualization.VisualizerWithVertexSelection` 对象，并将点云数据添加到该对象中。最后，我们将新的可视化对象显示出来。

要注意的是，我们还需要在 `switch_to_vertex_selection` 函数中重新创建窗口，并将渲染设置从 JSON 文件中加载到新的可视化对象中。这是因为 `o3d.visualization.VisualizerWithVertexSelection` 对象需要使用不同的渲染设置。

总的来说，以上示例展示了如何使用 Open3D 在可视化时动态切换不同的可视化对象。