hal库怎么使能dma

HAL库中使能DMA的步骤如下：

1. 配置DMA控制器：配置DMA控制器的时钟和DMA通道，以及DMA数据传输的方向和数据宽度等参数。

2. 配置DMA源地址和目的地址：使用HAL库提供的函数如`HAL_DMA_Start()`或`HAL_DMA_Init()`来配置DMA源地址和目的地址。

3. 配置DMA传输参数：设置DMA传输的缓存大小和传输模式等参数。

4. 使能DMA传输：使用`HAL_DMA_Start()`函数来启动DMA传输。

下面是一个使用DMA传输数据的例子：

/* 配置DMA */
DMA_HandleTypeDef hdma;
hdma.Instance = DMA1_Stream0;
hdma.Init.Channel = DMA_CHANNEL_0;
hdma.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
hdma.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
hdma.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
hdma.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
hdma.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
hdma.Init.Mode = DMA_NORMAL;
hdma.Init.Priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM;
hdma.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
HAL_DMA_Init(&hdma);
__HAL_LINKDMA(&tim_handle, hdma[TIM_DMA_ID_UPDATE], hdma);

/* 启动DMA传输 */
uint8_t buffer[10] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08, 0x09, 0x0a};
HAL_DMA_Start(&hdma, (uint32_t)buffer, (uint32_t)&GPIOA->ODR, 10);

在这个例子中，我们配置了DMA控制器，然后启动了一个DMA传输，将`buffer`数组中的10个字节数据传输到GPIOA的输出寄存器中。