syms x y z 如何实现rotz(z)*roty(y)*rotx(x)

时间: 2023-12-25 11:05:13 浏览: 77
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z变换MATLAB代码.zip_Z变换_matlab_matlab ztrans_z变换代码_离散系统

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你可以使用 MATLAB 中的 Robotics System Toolbox 来实现这个操作。首先，你需要定义旋转矩阵： ``` Rz = rotz(z); Ry = roty(y); Rx = rotx(x); ``` 然后，你可以将这些旋转矩阵相乘，得到总的旋转矩阵： ``` R = Rz * Ry * Rx; ``` 最后，你可以使用 Robotics System Toolbox 中的 tr2eul 函数将旋转矩阵转换为欧拉角： ``` [eulX, eulY, eulZ] = tr2eul(R); ``` 其中 eulX、eulY、eulZ 分别是 x、y、z 轴上的旋转角度。
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syms x y z 然后，你可以使用 MATLAB 中的旋转矩阵函数来定义旋转矩阵： Rz = [cos(z) -sin(z) 0; sin(z) cos(z) 0; 0 0 1]; Ry = [cos(y) 0 sin(y); 0 1 0; -sin(y) 0 cos(y)]; Rx = [1 0 0; 0 cos(x) -...

clc;clear;close all syms x y=300/pi*log(abs(sec(pi*x/300)));%悬链线方程 dy=diff(y,1);%求导 x=linspace(-112.6,112.6,564); b=300/pi*log(abs(sec(pi*x/300))); k1=eval(dy);%切线斜率 x0=x;y0=b; syms x y=k1.*(x-x0)+y0;%切线方程 k2=-1./k1; syms x y=k2.*(x-x0)+y0;%法线方程 syms x y=300/pi*log(abs(sec(pi*x/300)))+30; for ii=1:564 m=x0(ii);n=y0(ii);k=k2(ii); syms x y k m n [x,y]=solve('k.*(x-m))-y+n=0','300/pi*log(abs(sec(pi*x/300)))+30-y=0'); p(ii) = sqrt((x-m)^2 + (y-n)^2); end

[x, y] = solve(k.*(x-m)-y+n, 300/pi*log(abs(sec(pi*x/300)))+30-y); p = sqrt((x-m).^2 + (y-n).^2); 4. 对于符号计算，可以使用vpa函数将结果转换为数值类型，例如： y = vpa(300/pi*log(abs(sec(pi...

syms x y z A = (3*sqrt(3)/2/27).*(x.*y.*z-(x+y+z).*(x.*y+y.*z+z.*x)./3+(2.*(x+y+z).^3)./27)... ./(2/3*(((x-y).^2+(y-z).^2+(z-x).^2)/6).^(3/2)); B = (x + y+z)./3./sqrt(3.*((x-y).^2+(y-z).^2+(z-x).^2)./6); C = 513.85.*(1-0.2.*((x + y+z)./3./sqrt(3.*((x-y).^2+(y-z).^2+(z-x).^2)./6))) ; sol = solve(C == 513.85.*(1-0.2*B).*(1-0*A), x, y, z); [X,Y] = meshgrid(-2:0.1:2); Z = subs(C, [x,y,z], [X,Y,sol.z]); surf(sol.x, sol.y, Z); xlabel('A'); ylabel('B'); zlabel('C');这段代码第八行有错误

syms x y z A = (3*sqrt(3)/2/27).*(x.*y.*z-(x+y+z).*(x.*y+y.*z+z.*x)./3+(2.*(x+y+z).^3)./27)... ./(2/3*(((x-y).^2+(y-z).^2+(z-x).^2)/6).^(3/2)); B = (x + y+z)./3./sqrt(3.*((x-y).^2+(y-z).^2+(z-x).^2)...

syms x y r=[3 2.5] z=[0.5 0.6] h=2*r-z q2=2*x*h+4/3*y*h-pi*r^2==0 q1=(((2*r-z)^2+4*x^2)^0.5)/2-x-y==0 [a,b]=solve(q1,q2,x,y)

syms x y r [3 2.5] z [0.5 0.6] h = 2*r-z; q2 = 2*x*h+4/3*y*h-pi*r^2==0; q1 = (((2*r-z)^2+4*x^2)^0.5)/2-x-y==0; [a,b] = solve(q1,q2,x,y); 其中，r和z分别被赋值为向量[3 2.5]和[0.5 0.6]，求解...

clc;clear; tic syms x y=300/pi*log(abs(sec(pi*x/300)));%悬链线方程 dy=diff(y,1);%求导 x=linspace(-112.6,112.6,564); b=300/pi*log(abs(sec(pi*x/300))); k1 = eval(dy); x0 = x; y0 = b; k2 = -1./k1; syms x y y=k2.*(x-x0)+y0;%法线方程 m = x0.'; n = y0.'; k = k2.'; [x, y] = solve(k.*(x-m)-y+n, 300/pi*log(abs(sec(pi*x/300)))+30-y); p = sqrt((x-m).^2 + (y-n).^2); toc

其中，syms x y 声明了 x 和 y 为符号变量，y=300/pi*log(abs(sec(pi*x/300))) 计算了悬链线的方程，dy=diff(y,1) 对 y 求导，x=linspace(-112.6,112.6,564) 生成了一系列 x 值，b=300/pi*log(abs(sec(pi*x/300))) ...

syms x y rent = 1000 + 25 * x; y = rent * (100 - x); for x = 1 : 100 if - 50 * x + 1500 == 0 fprintf('rent = %d',rent) end end syms x_1 y_1 rent_1 = 1000 + 25 * x_1; y_1 = rent_1 * (100 - x_1) - 20 * (100 - x_1); for x_1 = 1 : 100 if - 50 * x + 1520 == 0 fprintf('rent_1 = %d',rent_1) end end

首先使用syms命令声明x和y为符号变量，然后定义租金模型为rent = 1000 + 25 * x，y = rent * (100 - x)。接下来使用for循环遍历x的取值范围，并判断在什么情况下y等于0，即求解使得y = 0时的x对应的rent的值。当x...

syms x y z c d e [x,y,z]=solve('1/x+1/y=c','1/x+1/z=d','1/y+1/z=e')在MATLAB2024a中为什么这行代码运行不了，如何修改

syms x y z c d e % 宣告符号变量 % 如果你想得到具体的数值解（比如假设c, d, e是已知数值），你可以这样做： values = [c, d, e]; % 假设这是具体的数值 solutions = solve([1/x + 1/y == values(1), 1/x + 1/z =...

syms x y z g; g = x^2 + y^2; I = int(int(int(g, x, -sqrt(2), 2-y^2), y, -sqrt(2), sqrt(2)), z, 0, 4);怎么画出I的图像

syms x y z; g = x^2 + y^2; I = int(int(int(g, x, -sqrt(2), 2-y^2), y, -sqrt(2), sqrt(2)), z, 0, 4); f = @(x,y) 4 - x.^2 - y.^2; fimplicit3(f, [-sqrt(2), 2, -sqrt(2), sqrt(2), 0, I], 'FaceAlpha', 0.5);...

Matlab解三元方程组问题 解三元方程组问题： 449.15=x/(1-y*exp(-1995*z)) 701.24=x/(1-y*exp(-2000*z)) 827.75=x/(1-y*exp(-2005*z))

syms x y z eq1 = 449.15 == x/(1-y*exp(-1995*z)); eq2 = 701.24 == x/(1-y*exp(-2000*z)); eq3 = 827.75 == x/(1-y*exp(-2005*z)); [x_sol, y_sol, z_sol] = solve(eq1, eq2, eq3, x, y, z); 在上述代码中...

syms x y eqn1 = x + y == 0; eqn2 = 513.85^2 == x^2 + y^2 - x*y; eqn3 = 3*sqrt(3)*2/27*(x^3 + y^3 - 6*x^2*y - 6*x*y^2)/(2*513.85^(3/2)) == 0; sol = solve([eqn1, eqn2, eqn3], [x, y], 'Real', true); x = double(sol.x); y = double(sol.y); disp(['x = ', num2str(x)]); disp(['y = ', num2str(y)]);运行提示：>> M_Solving_principal_stress 错误使用 horzcat 串联的矩阵的维度不一致。 出错 M_Solving_principal_stress (line 8) disp(['x = ', num2str(x)]);

syms x y eqn1 = x + y == 0; eqn2 = 513.85^2 == x^2 + y^2 - x*y; eqn3 = 3*sqrt(3)*2/27*(x^3 + y^3 - 6*x^2*y - 6*x*y^2)/(2*513.85^(3/2)) == 0; sol = solve([eqn1, eqn2, eqn3], [x, y], 'Real', true); ...

MATLAB 求解方程组 J2 = ((x-y).^2+(y-z).^2+(z-x)^2)/6; J3 = x.*y.*z-(x+y+z).*(x.*y+y.*z+z.*x)./3+2.*(x+y+z)^3/27; %% eqn1 = (x+y+z)./3/sqrt(3.*J2) == -sqrt(3)/3; eqn3 = (3*sqrt(3)*J3)/(2.*J2^(3/2)) == 0; eqn2 = 304.8530 == sqrt(3.*J2); ，并将结果存储在数组中

syms x y z J2 = ((x-y).^2+(y-z).^2+(z-x)^2)/6; J3 = x.*y.*z-(x+y+z).*(x.*y+y.*z+z.*x)./3+2.*(x+y+z)^3/27; eqn1 = (x+y+z)./3/sqrt(3.*J2) == -sqrt(3)/3; eqn2 = 304.8530 == sqrt(3.*J2); eqn3 = (3*sqrt...

% 构建可以根据输入参数改变位置和角度的平面方程 syms x y z a = input('请输入平面的x系数：'); b = input('请输入平面的y系数：'); c = input('请输入平面的z系数：'); k = input('请输入平面的截距：'); f = a*x + b*y + c*z - k; [Xp,Yp] = meshgrid(-2:0.1:2,-2:0.1:2); Zp = (k-a*Xp-b*Yp)/c;使用matlab2016版本运行以上的代码，最好有具体数据带入，

具体来说，它首先通过输入获取平面的 x、y、z 系数和截距，然后构建出平面方程 f = a*x + b*y + c*z - k。最后，使用 meshgrid 函数生成 Xp 和 Yp 的网格，并通过计算得到 Zp 的值，从而生成平面的 3D 图形。 我们...

% 定义曲面函数 a1 = 1; f = @(x,y,z) sqrt((x-y)^2 + (y-z)^2 + (z-x)^2)*(1 - 0.2*(x+y+z)/3/sqrt((x-y)^2 + (y-z)^2 + (z-x)^2)) - a1; % 定义平面 syms x y z; g = x + y + z == 0; % 求解交线 s = solve(f(x,y,z) == 0, g); % 绘制交线 plot3([s.x], [s.y], [s.z], 'LineWidth', 2); xlabel('x'); ylabel('y'); zlabel('z');运行提示：引用了不存在的字段 'z'。 出错 A_M_Three_dimensiona_in_pai_space_curve_of_yield_cyclic_1 (line 13) plot3([s.x], [s.y], [s.z], 'LineWidth', 2);

syms x y z; g = x + y + z == 0; % 求解交线 s = solve(f(x,y,z) == 0, g); % 将解转化为数值形式 x = double(s.x); y = double(s.y); z = double(s.z); % 绘制交线 plot3(x, y, z, 'LineWidth', 2); xlabel('x'...

下面这个matlab代码哪里有问题，请帮我修改 ：syms x y z; g = x^2 + y^2; I = int(int(int(g, x, -sqrt(2), 2-y^2), y, -sqrt(2), sqrt(2)), z, 0, 4); [x,y,z] = meshgrid(-4:0.1:4); F = matlabFunction(I); Vxyz = F(x,y,z); surf(x,y,z,Vxyz) xlabel('x'); ylabel('y'); zlabel('z') title(['函数I的图像'])

syms x y z; g = x^2 + y^2; I = int(int(int(g, x, -sqrt(2), 2-y^2), y, -sqrt(2), sqrt(2)), z, 0, 4); [x,y,z] = meshgrid(-4:0.1:4); F = matlabFunction(I,'Vars',[x,y,z]); % 指定输入参数为 x,y,z Vxyz = ...

% 定义符号变量 syms x y z % 定义空间曲面和平面的方程 eq1 = sqrt((x-y)^2+(y-z)^2+(z-x)^2)*(1+0.2*(x+y+z)/3/sqrt((x-y)^2+(y-z)^2+(z-x)^2)) == 10; eq2 = x+y+z == 10; % 解方程得到交线的参数方程 [solx, soly, solz] = solve([eq1, eq2], [x, y, z]); x = simplify(solx) y = simplify(soly) z = simplify(solz) % 绘制交线 t = linspace(-10, 10, 1000); x = double(subs(x, t)); y = double(subs(y, t)); z = double(subs(z, t)); plot3(x, y, z, 'LineWidth', 2); grid on; xlabel('x'); ylabel('y'); zlabel('z'); title('空间曲面与平面的交线');给这段代码设置求解容差

syms x y z % 定义空间曲面和平面的方程 eq1 = sqrt((x-y)^2+(y-z)^2+(z-x)^2)*(1+0.2*(x+y+z)/3/sqrt((x-y)^2+(y-z)^2+(z-x)^2)) == 10; eq2 = x+y+z == 10; % 解方程得到交线的参数方程 [solx, soly, solz] = ...

tmp=2; syms x y z S eqns=[x==0,y==0,S==0]; answer=vpasolve(eqns,[x,y,z]); Position_all(1,:)=[1 answer.x(1) answer.y(1) answer.z(1)]; Position(1,:)=[1,0,0,-300.5118141,61.61188336];

通过调用 vpasolve 函数，我们可以用符号变量 x、y 和 z 来解决这个方程组，并将解赋值给变量 answer。 接下来，代码将 answer 中第一个元素的 x、y、z 值分别赋值给 Position_all 的第一行。最后，...

syms x y; eqn1 = 513.85 == sqrt(x^2 + y^2 - x*y); eqn2 = (x + y)/2/sqrt(x^2+y^2-xy) == sqrt(3)/3; eqn3 = (3*sqrt(3)/2/27)*(x^3 + y^3 - 6*x^2*y - 6*x*y^2)/(2/3*(x^2+y^2-x*y)^(3/2)) == 0; eqns = [eqn1, eqn2, eqn3]; [x, y] = solve(eqns, [x, y]); disp("x的解为："); disp(x); disp("y的解为："); disp(y);这段代码求解不出来，改成for循环求解

eqn3 = (3*sqrt(3)/2/27)*(x^3 + y^3 - 6*x^2*y - 6*x*y^2)/(2/3*(x^2+y^2-x*y)^(3/2)) == 0; if (eqn1 && eqn2 && eqn3) disp("x的解为："); disp(x); disp("y的解为："); disp(y); break; end end end ...

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Java并发处理的实用示例分析

资源摘要信息: "Java并发编程案例分析" Java作为一门成熟的编程语言，一直以其强大的性能和丰富的API支持而著称。其中，Java并发API提供了强大的并发控制能力，使得开发者可以在多线程环境中编写高效且可预测的代码。在分析"ConcurrencyExamples"项目时，我们将探究Java并发API的几个关键知识点，包括线程的创建与管理、同步机制、线程协作以及并发工具类的使用。 首先，线程是并发编程的基础。在Java中，线程可以通过继承Thread类或者实现Runnable接口来创建。Thread类提供了基本的线程操作方法，如start()启动线程，run()定义线程执行的代码，interrupt()中断线程等。实现Runnable接口则允许将运行代码与线程运行机制分离，更符合面向对象的设计原则。 接下来，当我们涉及到多个线程的协作时，同步机制成为了关键。Java提供了一些同步关键字，如synchronized，它可以用来修饰方法或代码块，确保同一时刻只有一个线程能执行被保护的代码段。此外，volatile关键字可以保证变量的可见性，即一个线程修改了变量的值后，其他线程可以立即看到修改后的结果。 Java并发工具类库也是处理并发问题的利器。例如，java.util.concurrent包中的Executor框架为线程池的创建和管理提供了灵活的方式。通过线程池可以有效地管理线程资源，减少线程创建和销毁的开销。同时，该包中还包括了CountDownLatch、CyclicBarrier、Semaphore等同步辅助类，它们能够帮助我们实现复杂的线程同步逻辑，简化多线程编程。 此外，Java并发API还提供了各种锁的实现，如ReentrantLock，它比synchronized关键字提供了更灵活的锁定机制。例如，它支持尝试非阻塞的获取锁、可中断的获取锁以及超时获取锁等多种方式。ReentrantReadWriteLock是另一种锁，它允许多个读操作同时进行，但写操作时会互斥读操作，适用于读多写少的场景。 最后，Java并发API还提供了并发集合，如ConcurrentHashMap、CopyOnWriteArrayList等，它们专为并发场景设计，保证了在高并发下的性能和线程安全。ConcurrentHashMap在多线程环境下提供了一个线程安全的哈希表，并且比传统的Hashtable有更好的性能。CopyOnWriteArrayList则通过写入时复制的策略，来保证列表在迭代时的线程安全。 综上所述，Java并发API是Java语言中处理并发问题的强大工具集。通过合理使用这些API和工具类，开发者可以编写出既高效又可靠的多线程应用程序。而"ConcurrencyExamples"项目中应该包含了这些关键知识点的实例代码和演示，为学习Java并发编程的开发者提供了实际操作的机会。 对于"ConcurrencyExamples-master"这个压缩包文件列表，我们可以推测它包含了实现上述并发概念的示例代码。这可能包括多个Java源代码文件，演示了如何使用Java并发API创建线程、同步机制、线程协作以及使用并发工具类的具体用法。通过分析这些示例代码，可以加深对Java并发编程的理解，并掌握如何在实际项目中运用这些技术。
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关系数据表示学习

关系数据卢多维奇·多斯桑托斯引用此版本：卢多维奇·多斯桑托斯。关系数据的表示学习机器学习[cs.LG]。皮埃尔和玛丽·居里大学-巴黎第六大学，2017年。英语。NNT：2017PA066480。电话：01803188HAL ID：电话：01803188https://theses.hal.science/tel-01803188提交日期：2018年HAL是一个多学科的开放存取档案馆，用于存放和传播科学研究论文，无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构，也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaireUNIVERSITY PIERRE和 MARIE CURIE计算机科学、电信和电子学博士学院（巴黎）巴黎6号计算机科学实验室D八角形T HESIS关系数据表示学习作者：Ludovic DOS SAntos主管：Patrick GALLINARI联合主管：本杰明·P·伊沃瓦斯基为满足计算机科学博士学位的要求而提交的论文评审团成员：先生蒂埃里·A·退休记者先生尤尼斯·B·恩