单片机怎么控制L298N模块

L298N模块是一种常用的直流电机驱动模块，可以通过单片机来控制电机的转动方向和速度。下面是一个基本的控制L298N模块的程序示例：

//定义引脚
#define ENA 3
#define IN1 4
#define IN2 5
#define IN3 6
#define IN4 7
#define ENB 9

void setup() {
  //设置引脚为输出模式
  pinMode(ENA, OUTPUT);
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
  pinMode(ENB, OUTPUT);
}

void loop() {
  //设置电机转动方向和速度
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, HIGH);
  digitalWrite(IN4, LOW);
  analogWrite(ENA, 200); //设置PWM输出占空比
  analogWrite(ENB, 200);
}

在这个示例中，我们使用了6个数字引脚来控制L298N模块，其中ENA和ENB分别是两个电机的控制引脚，IN1~IN4是L298N模块的四个控制引脚，用于控制电机的转动方向。这个程序通过设置IN1和IN4为高电平，IN2和IN3为低电平，可以让电机正转。通过调节ENA和ENB的PWM输出占空比，可以控制电机的转速。