void KEY1_IRQHandler(void) { //确保是否产生了EXTI Line中断 if(EXTI_GetITStatus(KEY1_INT_EXTI_LINE) != RESET) { USART_DMACmd(DEBUG_USART, USART_DMAReq_Tx, ENABLE); //清除中断标志位 EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_INT_EXTI_LINE); } }将代码改为用DMA的方式中断一次发送一次

时间: 2023-05-21 10:04:30 浏览: 231
可以参考下面的代码实现: void KEY1_IRQHandler(void) { //确保是否产生了EXTI Line中断 if (EXTI_GetITStatus(KEY1_INT_EXTI_LINE) != RESET) { USART_DMACmd(DEBUG_USART, USART_DMAReq_Tx, ENABLE); //通过DMA方式发送数据 while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USART, USART_FLAG_DMAEN) == RESET); //等待DMA传输完成 while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USART, USART_FLAG_TC) == RESET); //等待数据发送完成 USART_ClearFlag(DEBUG_USART, USART_FLAG_TC); //清除发送完成标志位 EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_INT_EXTI_LINE); //清除中断标志位 } }
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#include "hcsr04.h" #include "delay.h" #include "usart.h" #include "lcd.h" float Distance; //距离 cm void HCSR04_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitSture; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitSture; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitSture; //如果外部中断的话则一定使能AFIO复用功能 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE); //配置IO端口 GPIO_InitSture.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出模式 GPIO_InitSture.GPIO_Pin = HCSR04_Trig; //将PE4于Trig相连 GPIO_InitSture.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitSture); GPIO_InitSture.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //下拉输入模式 GPIO_InitSture.GPIO_Pin = HCSR04_Echo; //将PE6于Echo相连 GPIO_InitSture.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitSture); //中断和6端口映射一起 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource6); //外部中断配置 EXTI_InitSture.EXTI_Line=EXTI_Line6; EXTI_InitSture.EXTI_LineCmd=ENABLE; EXTI_InitSture.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitSture.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising; EXTI_Init(&EXTI_InitSture); //中断优先级管理 NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn; NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannelSubPriority=2; NVIC_Init(&NVIC_InitSture); } void EXTI9_5_IRQHandler(void) { delay_us(10); if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6)!=RESET) { TIM_SetCounter(TIM3,0); //开始计数 TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //使能 while(ECHO_DQ_IN); //等待低电平GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, HCSR04_Echo) TIM_Cmd(TIM3,DISABLE); //关闭 Distance=TIM_GetCounter(TIM3)*340/200.0; if(Distance>0) { //printf("Distance:%f cm\r\n",Distance); LCD_ShowNum(30+40,120,Distance,3,16); } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6); } } void HCSR04_Strat(void) { GPIO_SetBits(GPIOE, HCSR04_Trig); //将Trig设置为高电平 delay_us(20); //持续大于10us触发,触发超声波模块工作 GPIO_ResetBits(GPIOE, HCSR04_Trig); }

#include "stm32f10x.h" // Device header int16_t Encoder_Num; void Encoder_Init (void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure; GPIO_Initstructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; GPIO_Initstructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; GPIO_Initstructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initstructure); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource0|GPIO_PinSource1); EXTI_InitTypeDef EXTI_Initstructure; EXTI_Initstructure.EXTI_Line=EXTI_Line0|EXTI_Line1; EXTI_Initstructure.EXTI_LineCmd=ENABLE; EXTI_Initstructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_Initstructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling; EXTI_Init(&EXTI_Initstructure); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitTypeDef NVIC_Initstructure; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1; NVIC_Init(&NVIC_Initstructure); NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannel=EXTI1_IRQn; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2; NVIC_Init(&NVIC_Initstructure); } int Encoder_get() { int16_t temp; temp=Encoder_Num; Encoder_Num=0; return temp; } void EXTI0_IRQHandler () { if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)==SET) { if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)==0) { if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1)==1) { Encoder_Num++; } } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); } } void EXTI1_IRQHandler () { if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1)==SET) { if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1)==0) { if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)==1) { Encoder_Num--; } } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1); } } 中断1可以出发但是中断0不能触发

int16_t Encoder_Num; void Encoder_Init (void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure; GPIO_Initstructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; GPIO_Initstructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; GPIO_Initstructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initstructure); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource0|GPIO_PinSource1); EXTI_InitTypeDef EXTI_Initstructure; EXTI_Initstructure.EXTI_Line=EXTI_Line0|EXTI_Line1; EXTI_Initstructure.EXTI_LineCmd=ENABLE; EXTI_Initstructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_Initstructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling; EXTI_Init(&EXTI_Initstructure); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitTypeDef NVIC_Initstructure; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1; NVIC_Init(&NVIC_Initstructure); NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannel=EXTI1_IRQn; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2; NVIC_Init(&NVIC_Initstructure); } int Encoder_get() { int16_t temp; temp=Encoder_Num; Encoder_Num=0; return temp; }void EXTI0_IRQHandler () { if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)==SET) { if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)==0) { if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1)==1) { Encoder_Num--; } else { Encoder_Num++; } } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); } }

void LD_WriteReg(unsigned char address,unsigned char dataout) { unsigned char i = 0; unsigned char command=0x04; SCS = 0; DELAY_NOP; //write command for (i=0;i < 8; i++) { if (command & 0x80) SDI = 1; else SDI = 0; DELAY_NOP; SDCK = 0; command = (command << 1); DELAY_NOP; SDCK = 1; } //write address for (i=0;i < 8; i++) { if (address & 0x80) SDI = 1; else SDI = 0; DELAY_NOP; SDCK = 0; address = (address << 1); DELAY_NOP; SDCK = 1; } //write data for (i=0;i < 8; i++) { if (dataout & 0x80) SDI = 1; else SDI = 0; DELAY_NOP; SDCK = 0; dataout = (dataout << 1); DELAY_NOP; SDCK = 1; } DELAY_NOP; SCS = 1; } unsigned char LD_ReadReg(unsigned char address) { unsigned char i = 0; unsigned char datain =0 ; unsigned char temp = 0; unsigned char command=0x05; SCS = 0; DELAY_NOP; //write command for (i=0;i < 8; i++) { if (command & 0x80) SDI = 1; else SDI = 0; DELAY_NOP; SDCK = 0; command = (command << 1); DELAY_NOP; SDCK = 1; } //write address for (i=0;i < 8; i++) { if (address & 0x80) SDI = 1; else SDI = 0; DELAY_NOP; SDCK = 0; address = (address << 1); DELAY_NOP; SDCK = 1; } DELAY_NOP; //Read for (i=0;i < 8; i++) { datain = (datain << 1); temp = SDO; DELAY_NOP; SDCK = 0; if (temp == 1) datain |= 0x01; DELAY_NOP; SDCK = 1; } DELAY_NOP; SCS = 1; return datain; } void EXTI9_5_IRQHandler(void) { if(EXTI_GetITStatus(LD3320_IRQEXITLINE)!= RESET ) { ProcessInt(); //printf("进入中断\r\n"); EXTI_ClearFlag(LD3320_IRQEXITLINE); EXTI_ClearITPendingBit(LD3320_IRQEXITLINE);//清除LINE上的中断标志位 } } (解释代码)

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