void KEY1_IRQHandler(void) { //确保是否产生了EXTI Line中断 if(EXTI_GetITStatus(KEY1_INT_EXTI_LINE) != RESET) { USART_DMACmd(DEBUG_USART, USART_DMAReq_Tx, ENABLE); //清除中断标志位 EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_INT_EXTI_LINE); } }将代码改为用DMA的方式中断一次发送一次

时间: 2023-05-21 12:04:30 浏览: 71
可以参考下面的代码实现: void KEY1_IRQHandler(void) { //确保是否产生了EXTI Line中断 if (EXTI_GetITStatus(KEY1_INT_EXTI_LINE) != RESET) { USART_DMACmd(DEBUG_USART, USART_DMAReq_Tx, ENABLE); //通过DMA方式发送数据 while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USART, USART_FLAG_DMAEN) == RESET); //等待DMA传输完成 while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USART, USART_FLAG_TC) == RESET); //等待数据发送完成 USART_ClearFlag(DEBUG_USART, USART_FLAG_TC); //清除发送完成标志位 EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_INT_EXTI_LINE); //清除中断标志位 } }
相关问题

对,我是在gpio中同时进行计数和计时void EXTI9_5_IRQHandler(void) { /* USER CODE BEGIN EXTI9_5_IRQn 0 */ /* USER CODE END EXTI9_5_IRQn 0 */ HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX3_Pin); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX8_Pin); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX7_Pin); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX10_Pin); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX9_Pin); /* USER CODE BEGIN EXTI9_5_IRQn 1 */ if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX3_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX3_Pin); } else if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX8_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX8_Pin); } else if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX7_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX7_Pin); } else if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX10_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX10_Pin); } else if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX9_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX9_Pin); } /* USER CODE END EXTI9_5_IRQn 1 */ }如何写进去

你可以在GPIO中断函数的最后添加你的定时器中断处理函数,如下所示: ```C void EXTI9_5_IRQHandler(void) { /* USER CODE BEGIN EXTI9_5_IRQn 0 */ /* USER CODE END EXTI9_5_IRQn 0 */ HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX3_Pin); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX8_Pin); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX7_Pin); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX10_Pin); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX9_Pin); /* USER CODE BEGIN EXTI9_5_IRQn 1 */ if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX3_Pin) != RESET) { __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX3_Pin); // 执行GPIO中断操作 // ... } else if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX8_Pin) != RESET) { __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX8_Pin); // 执行GPIO中断操作 // ... } else if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX7_Pin) != RESET) { __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX7_Pin); // 执行GPIO中断操作 // ... } else if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX10_Pin) != RESET) { __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX10_Pin); // 执行GPIO中断操作 // ... } else if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX9_Pin) != RESET) { __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX9_Pin); // 执行GPIO中断操作 // ... } // 定时器中断处理函数 if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) != RESET) { timer++; // 记录中断时间 counter++; // 增加计数器 if (counter >= 10) { // 如果计数器达到10 if (timer < 150) { // 如果中断时间小于0.15秒 // 执行你需要的操作 } counter = 0; // 清零计数器 timer = 0; // 清零计时器 } TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update); // 清除中断标志位 } /* USER CODE END EXTI9_5_IRQn 1 */ } ``` 在这个代码中,我们将定时器中断处理函数放在了GPIO中断函数的最后。当GPIO中断触发时,会先执行GPIO中断操作,然后执行定时器中断处理函数。需要注意的是,这段代码中的GPIO中断操作需要你根据你的具体硬件和应用程序进行相应的修改。

EXTI15_10_IRQHandler 设置下降沿触发

EXTI15_10_IRQHandler 是 STM32 系列芯片的外部中断处理函数,可以用来处理外部中断事件。在设置下降沿触发之前,需要先进行一些初始化工作: 1. 配置外部中断线的触发方式为下降沿触发,可以使用 EXTI_Init 函数进行配置,具体操作可以参考 STM32 的官方文档。 2. 在配置完触发方式之后,需要注册回调函数,以便在触发中断时能够及时处理中断事件,可以使用 NVIC_Init 函数进行注册,具体操作也可以参考官方文档。 3. 在回调函数中,可以使用 GPIO_ReadInputDataBit 函数读取外部中断线的状态,判断是否触发了中断事件。 下面是一个简单的代码示例,用来设置 EXTI15_10_IRQHandler 函数的下降沿触发方式: ``` EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; // 配置外部中断线的触发方式为下降沿触发 EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line10; EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStruct); // 注册回调函数 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); // 在回调函数中处理中断事件 void EXTI15_10_IRQHandler(void) { if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line10) != RESET) { // 处理中断事件 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line10); } } ``` 注意,在处理中断事件时,需要使用 EXTI_ClearITPendingBit 函数清除中断标志位,否则中断会一直触发。

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#include "hcsr04.h" #include "delay.h" #include "usart.h" #include "lcd.h" float Distance; //距离 cm void HCSR04_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitSture; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitSture; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitSture; //如果外部中断的话则一定使能AFIO复用功能 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE); //配置IO端口 GPIO_InitSture.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出模式 GPIO_InitSture.GPIO_Pin = HCSR04_Trig; //将PE4于Trig相连 GPIO_InitSture.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitSture); GPIO_InitSture.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //下拉输入模式 GPIO_InitSture.GPIO_Pin = HCSR04_Echo; //将PE6于Echo相连 GPIO_InitSture.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitSture); //中断和6端口映射一起 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource6); //外部中断配置 EXTI_InitSture.EXTI_Line=EXTI_Line6; EXTI_InitSture.EXTI_LineCmd=ENABLE; EXTI_InitSture.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitSture.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising; EXTI_Init(&EXTI_InitSture); //中断优先级管理 NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn; NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannelSubPriority=2; NVIC_Init(&NVIC_InitSture); } void EXTI9_5_IRQHandler(void) { delay_us(10); if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6)!=RESET) { TIM_SetCounter(TIM3,0); //开始计数 TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //使能 while(ECHO_DQ_IN); //等待低电平GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, HCSR04_Echo) TIM_Cmd(TIM3,DISABLE); //关闭 Distance=TIM_GetCounter(TIM3)*340/200.0; if(Distance>0) { //printf("Distance:%f cm\r\n",Distance); LCD_ShowNum(30+40,120,Distance,3,16); } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6); } } void HCSR04_Strat(void) { GPIO_SetBits(GPIOE, HCSR04_Trig); //将Trig设置为高电平 delay_us(20); //持续大于10us触发,触发超声波模块工作 GPIO_ResetBits(GPIOE, HCSR04_Trig); }

#include "stm32f10x.h" // Device header int16_t Encoder_Num; void Encoder_Init (void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure; GPIO_Initstructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; GPIO_Initstructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; GPIO_Initstructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initstructure); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource0|GPIO_PinSource1); EXTI_InitTypeDef EXTI_Initstructure; EXTI_Initstructure.EXTI_Line=EXTI_Line0|EXTI_Line1; EXTI_Initstructure.EXTI_LineCmd=ENABLE; EXTI_Initstructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_Initstructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling; EXTI_Init(&EXTI_Initstructure); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitTypeDef NVIC_Initstructure; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1; NVIC_Init(&NVIC_Initstructure); NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannel=EXTI1_IRQn; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2; NVIC_Init(&NVIC_Initstructure); } int Encoder_get() { int16_t temp; temp=Encoder_Num; Encoder_Num=0; return temp; } void EXTI0_IRQHandler () { if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)==SET) { if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)==0) { if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1)==1) { Encoder_Num++; } } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); } } void EXTI1_IRQHandler () { if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1)==SET) { if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1)==0) { if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)==1) { Encoder_Num--; } } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1); } } 中断1可以出发但是中断0不能触发

int16_t Encoder_Num; void Encoder_Init (void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure; GPIO_Initstructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; GPIO_Initstructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; GPIO_Initstructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initstructure); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource0|GPIO_PinSource1); EXTI_InitTypeDef EXTI_Initstructure; EXTI_Initstructure.EXTI_Line=EXTI_Line0|EXTI_Line1; EXTI_Initstructure.EXTI_LineCmd=ENABLE; EXTI_Initstructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_Initstructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling; EXTI_Init(&EXTI_Initstructure); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitTypeDef NVIC_Initstructure; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1; NVIC_Init(&NVIC_Initstructure); NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannel=EXTI1_IRQn; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2; NVIC_Init(&NVIC_Initstructure); } int Encoder_get() { int16_t temp; temp=Encoder_Num; Encoder_Num=0; return temp; }void EXTI0_IRQHandler () { if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)==SET) { if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)==0) { if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1)==1) { Encoder_Num--; } else { Encoder_Num++; } } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); } }

void LD_WriteReg(unsigned char address,unsigned char dataout) { unsigned char i = 0; unsigned char command=0x04; SCS = 0; DELAY_NOP; //write command for (i=0;i < 8; i++) { if (command & 0x80) SDI = 1; else SDI = 0; DELAY_NOP; SDCK = 0; command = (command << 1); DELAY_NOP; SDCK = 1; } //write address for (i=0;i < 8; i++) { if (address & 0x80) SDI = 1; else SDI = 0; DELAY_NOP; SDCK = 0; address = (address << 1); DELAY_NOP; SDCK = 1; } //write data for (i=0;i < 8; i++) { if (dataout & 0x80) SDI = 1; else SDI = 0; DELAY_NOP; SDCK = 0; dataout = (dataout << 1); DELAY_NOP; SDCK = 1; } DELAY_NOP; SCS = 1; } unsigned char LD_ReadReg(unsigned char address) { unsigned char i = 0; unsigned char datain =0 ; unsigned char temp = 0; unsigned char command=0x05; SCS = 0; DELAY_NOP; //write command for (i=0;i < 8; i++) { if (command & 0x80) SDI = 1; else SDI = 0; DELAY_NOP; SDCK = 0; command = (command << 1); DELAY_NOP; SDCK = 1; } //write address for (i=0;i < 8; i++) { if (address & 0x80) SDI = 1; else SDI = 0; DELAY_NOP; SDCK = 0; address = (address << 1); DELAY_NOP; SDCK = 1; } DELAY_NOP; //Read for (i=0;i < 8; i++) { datain = (datain << 1); temp = SDO; DELAY_NOP; SDCK = 0; if (temp == 1) datain |= 0x01; DELAY_NOP; SDCK = 1; } DELAY_NOP; SCS = 1; return datain; } void EXTI9_5_IRQHandler(void) { if(EXTI_GetITStatus(LD3320_IRQEXITLINE)!= RESET ) { ProcessInt(); //printf("进入中断\r\n"); EXTI_ClearFlag(LD3320_IRQEXITLINE); EXTI_ClearITPendingBit(LD3320_IRQEXITLINE);//清除LINE上的中断标志位 } } (解释代码)

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