更改相机的安装位置后需要重新标定外参，无需重新标定内参吗

更改相机的安装位置可能会导致相机的内部参数发生变化，因此建议重新进行相机的内参标定。当然，如果相机的位置变化很小，内参变化可以忽略不计。但是，相机的外参一定需要重新标定，因为相机的安装位置变化会导致相机坐标系发生变化，因此需要重新计算相机之间的相对位置和姿态。重新标定外参可以保证双目相机的测量精度。注意，如果相机的内参和畸变参数发生变化，也需要重新标定相机的外参。