如何使用rt_thread_sleep() 函数将线程以微秒级别挂起
时间: 2024-05-03 20:18:15 浏览: 22
在使用 `rt_thread_sleep()` 函数时,传入的参数是以系统时钟节拍为单位的,因此可以通过计算将时间转换为微秒级别。例如,如果系统时钟节拍为 10ms,要挂起 100 微秒,则需要调用 `rt_thread_sleep(1)` 函数。
以下是一个示例代码,将线程以微秒级别挂起:
```c
#include <rtthread.h>
void thread_entry(void* parameter)
{
rt_uint32_t time_us = 100; // 挂起 100 微秒
rt_uint32_t tick = rt_tick_get(); // 获取当前系统时钟节拍数
rt_uint32_t tick_us = rt_tick_from_millisecond(time_us / 1000); // 将微秒转换为系统时钟节拍数
rt_thread_sleep(tick + tick_us - rt_tick_get()); // 计算挂起的时间,并调用 rt_thread_sleep() 函数挂起线程
while (1)
{
// 线程代码
}
}
```
在上面的示例代码中,首先获取了当前的系统时钟节拍数 `tick`,然后将要挂起的时间 `time_us` 转换为系统时钟节拍数 `tick_us`,最后调用 `rt_thread_sleep()` 函数挂起线程。注意,由于系统时钟节拍数是一个递增的值,因此需要确保计算得到的挂起时间大于当前的系统时钟节拍数,否则线程将不会被正确挂起。