figure path = path + repmat(S- [1 1] ,size(path,1),1); drawPath(path,G0,0)

时间: 2024-03-04 10:51:53 浏览: 15
这部分代码中,首先在当前图形窗口中绘制从起点S到终点E,并经过点bestX的最优路径。接下来,将路径path中每个点的坐标都向左上角平移一个单位,再将其存储在变量path中。这个平移操作的目的是将路径从图像坐标系转换到网格坐标系。最后,使用函数drawPath()将路径path在网格G0上绘制出来,并显示在图像窗口中。
相关问题

T2_ = T2_ + repmat(T0, 4, 1);维度不一致

非常抱歉,我的回答有误。在上面的向量化代码中,T0 是一个长度为 nj 的向量,而 T2_ 是一个 2 维矩阵,因此不能直接使用 repmat 函数。正确的做法是使用 bsxfun 函数或隐式扩展机制,将 T0 扩展成一个 4×nj 的矩阵,然后再与 T2_ 相加。具体实现如下: ``` % 将 T0 扩展成 4×nj 的矩阵 T0_ = repmat(T0, 4, 1); % 对 T2_ 和 T0_ 进行相加 T2_ = T2_ + T0_; ``` 这样,T2_ 的前 4 维和 T0_ 的前 4 维相同,而 T2_ 的最后一维和 T0_ 的最后一维相同,因此可以进行逐元素相加。

[a1, b1] = meshgrid(1:jx, 1:jy); JSX = a1 .* gj - r0; %计算点x坐标 JSY = b1 .* gj; %计算点y坐标 [j, k] = meshgrid(1:nj, 1:nj); z = (j-1) .* dz .* (j~=nj) + (nj-1) .* dz .* (j==nj); a = (2.*k-3) .* dz .* 0.5 .* (k~=nj) + 0 .* (k==1) + (H-dz/2) .* (k==nj); b = (2.*k-1) .* dz .* 0.5 .* (k~=1) + dz/2 .* (k==1) + H .* (k==nj); for ii=1:zks %钻孔数 SLX=ZK(ii,1); SLY=ZK(ii,2); rr=sqrt((SLX-JSX).^2+(SLY-JSY).^2); Xt=JSX-SLX; %计算点到钻孔的x距离 end将for循环部分广播运算

可以使用矩阵运算来代替for循环,从而实现矩阵化计算。具体实现如下: ``` SLX = ZK(:, 1); % 取出所有钻孔的x坐标 SLY = ZK(:, 2); % 取出所有钻孔的y坐标 Xt = bsxfun(@minus, JSX, SLX'); % 计算点到钻孔的x距离 Yt = bsxfun(@minus, JSY, SLY'); % 计算点到钻孔的y距离 rr = sqrt(Xt.^2 + Yt.^2); % 计算点到钻孔的距离 JSX_rep = repmat(JSX, zks, 1); % 将点的x坐标复制zks遍 JSY_rep = repmat(JSY, zks, 1); % 将点的y坐标复制zks遍 SLX_rep = repmat(SLX, 1, jx*jy); % 将钻孔的x坐标复制jx*jy遍 SLY_rep = repmat(SLY, 1, jx*jy); % 将钻孔的y坐标复制jx*jy遍 z_rep = repmat(z(:)', jx*jy, 1); % 将z向量复制jx*jy遍 a_rep = repmat(a(:)', jx*jy, 1); % 将a向量复制jx*jy遍 b_rep = repmat(b(:)', jx*jy, 1); % 将b向量复制jx*jy遍 Xt_rep = repmat(Xt(:), 1, nj); % 将Xt矩阵复制nj遍 Yt_rep = repmat(Yt(:), 1, nj); % 将Yt矩阵复制nj遍 k_rep = repmat(k(:)', jx*jy*zks, 1); % 将k向量复制jx*jy*zks遍 JSX_rep = JSX_rep(:); % 将JSX_rep矩阵展开成列向量 JSY_rep = JSY_rep(:); % 将JSY_rep矩阵展开成列向量 SLX_rep = SLX_rep(:); % 将SLX_rep矩阵展开成列向量 SLY_rep = SLY_rep(:); % 将SLY_rep矩阵展开成列向量 z_rep = z_rep(:); % 将z_rep矩阵展开成列向量 a_rep = a_rep(:); % 将a_rep矩阵展开成列向量 b_rep = b_rep(:); % 将b_rep矩阵展开成列向量 Xt_rep = Xt_rep(:); % 将Xt_rep矩阵展开成列向量 Yt_rep = Yt_rep(:); % 将Yt_rep矩阵展开成列向量 k_rep = k_rep(:); % 将k_rep矩阵展开成列向量 rr_rep = repmat(rr(:), 1, nj); % 将rr矩阵复制nj遍 rr_rep = rr_rep(:); % 将rr_rep矩阵展开成列向量 % 计算系数矩阵 A = (z_rep.^2 ./ (z_rep.^2 + Xt_rep.^2 + Yt_rep.^2)) .* log(sqrt(z_rep.^2 + Xt_rep.^2 + Yt_rep.^2) + z_rep) ... - (z_rep - a_rep) .* (z_rep + a_rep) ./ ((z_rep + a_rep).^2 + Xt_rep.^2 + Yt_rep.^2) ... - (z_rep - b_rep) .* (z_rep + b_rep) ./ ((z_rep + b_rep).^2 + Xt_rep.^2 + Yt_rep.^2); % 计算位势值 phi = sum(A .* rr_rep ./ k_rep); % 将位势值矩阵恢复成原始大小 phi = reshape(phi, jx, jy); ``` 这里将点到所有钻孔的距离矩阵rr进行了广播运算,然后将多个矩阵复制成相应的大小,并展开成一维列向量,最后进行矩阵运算,计算出位势值矩阵phi。

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将这段代码变成用matlab实现#include<bits/stdc++.h> using namespace std; struct Pos{ int p; int w; int s; int v; int Get(){ return p*8+w*4+s*2+v; } }; Pos Change(Pos a,int i){ if(i==0) a.p=abs(a.p-1); else if(i==1){ //商人和狼 if(a.p==a.w)a.w=abs(a.w-1); a.p=abs(a.p-1); } else if(i==2){ //商人和羊 if(a.p==a.s)a.s=abs(a.s-1); a.p=abs(a.p-1); } else { //商人和菜 if(a.p==a.v)a.v=abs(a.v-1); a.p=abs(a.p-1); } return a; } int Judge(Pos a) { if(a.p==a.s||(a.p==a.w&&a.w==a.v)) return true; return false; } int Judge(Pos a,Pos b){ if(a.w==b.w&&a.p==b.p&&a.s==b.s&&a.v==b.v ) return true; return false; } void GetLength(Pos start,Pos a,Pos *prev){ vector path; Pos p = a; path.push_back(p); while (!Judge(p,start)) { path.push_back(prev[p.Get()]); p = prev[p.Get()]; } cout << "Shortest path length: " << path.size()<< endl; cout << "Shortest path: \n"; for (int i = path.size() - 1; i >= 0; i--) { cout << "(" << path[i].p << "," << path[i].w << "," << path[i].s << "," << path[i].v << ") \n"; } cout << endl; } void BFS(Pos start, Pos goal, int* f) { queue q; int len = 0; Pos prev[16]; // 用于记录每个状态是由哪个状态转移而来 memset(f, 0, sizeof(f)); q.push(start); prev[start.Get()] = start; f[start.Get()] = 1; while (!q.empty()) { Pos a; a = q.front(); q.pop(); len++; if (Judge(a, goal)) { return GetLength(start,a,prev); } else { for (int i = 0; i < 4; i++) { Pos b; b = Change(a, i); if (Judge(b) && f[b.Get()] == 0) { q.push(b); f[b.Get()] = 1; prev[b.Get()] = a; // 记录当前状态是由哪个状态转移而来 } } } } } int main(){ int pathlength,f[16]; Pos start; Pos goal; start.p=0; start.s=0; start.w=0; start.v=0; goal.p=1; goal.s=1; goal.v=1; goal.w=1; for(int i=0;i<16;i++) f[i]=0; BFS(start,goal,f); return 0; }

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