openmv特征点检测
时间: 2023-07-24 15:13:04 浏览: 57
OpenMV可以使用ORB算法进行特征点检测。ORB算法是一种既能检测特征点又能进行特征描述的算法,因此可以用于图像的匹配和目标跟踪等应用。在OpenMV中,可以使用orb函数来进行ORB算法的特征点检测,具体使用方法可以参考OpenMV官方文档。此外,OpenMV还支持其他的特征点检测算法,如FAST算法等。
相关问题
openmv特征点检测程序
以下是OpenMV的ORB特征点检测程序示例:
```python
import sensor, image
import time
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False, value=100) #此处关闭自动增益,并设置增益值
sensor.set_auto_whitebal(False, rgb_gain_db = (-8, -8, -8)) #此处关闭自动白平衡,并设置RGB增益值
clock = time.clock()
while(True):
clock.tick()
img = sensor.snapshot()
keypoints = img.find_keypoints(max_keypoints=100, threshold=2000, scale_factor=1.2)
img.draw_keypoints(keypoints)
print(clock.fps())
```
该程序首先初始化摄像头,然后关闭自动增益和自动白平衡功能,并设置相应的增益和RGB增益值。之后,程序进入循环,不断获取图像数据,并使用`find_keypoints`函数检测图像中的ORB特征点,最多检测100个,阈值为2000,缩放因子为1.2。最后,将检测到的特征点绘制在图像上,并输出程序的运行帧率。
需要注意的是,此程序只是一个简单的示例,实际应用中需要根据具体需求进行参数设置和代码优化。
openmv特征点检测与匹配
OpenMV是一款基于STM32H743 MCU的开发板,配备了OV7725卷帘快门摄像头,用于开发相关的机器视觉应用。特征检测是机器视觉的基础,包括边缘检测、形状识别和特征点识别等。在OpenMV上进行特征检测,我们可以使用OpenMV IDE进行操作。
要进行特征点检测与匹配,我们可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,将OpenMV板子连接到OpenMV IDE,并创建一个新文件。
2. 将相关的代码复制到新文件中。这些代码可以用于提取图像中的边缘特征。
3. 点击IDE左下角的绿色按钮,开始运行代码。在IDE右侧的窗口中,我们可以实时看到提取到的边缘特征图像。
4. 对于线段识别、直线识别和边缘识别,原理是相似的,只是调用的函数不同。可以参考官方提供的源码进行具体操作。
5. 对于圆形识别,可以使用构造函数进行操作。具体的构造函数可以参考相关文档。
6. 使用find_keypoints函数可以从图像中提取多尺度的关键点。可以设置参数来控制最大关键点数量、阈值和尺度因子等。
综上所述,OpenMV提供了丰富的功能和API,可以用于特征点检测与匹配。通过使用OpenMV IDE和相关代码,我们可以实现对图像中特征点的提取和识别。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [OpenMV(四)--STM32实现特征检测](https://blog.csdn.net/qq_42580947/article/details/105812182)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [openmv如何进行特征点保存和识别相结合](https://blog.csdn.net/weixin_44705079/article/details/108919106)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
相关推荐
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![-](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_column_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)