FOXY RMF安装
时间: 2023-08-20 15:11:56 浏览: 41
FOXY RMF安装时出现了依赖关系错误。根据引用\[1\]中的报错信息,您可以尝试运行以下命令来修复错误:
```
sudo apt --fix-broken install
```
这个命令将尝试修复未能满足的依赖关系。如果问题仍然存在,您可以尝试以下步骤:
1. 首先,安装rosdep工具,可以使用以下命令:
```
sudo apt install python3-rosdep
```
2. 然后,初始化rosdep并更新它的数据库:
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
3. 接下来,您需要下载FOXY RMF的源码。根据引用\[2\]中的指示,可以使用以下命令:
```
mkdir -p ~/rmf_ws/src
cd ~/rmf_ws
wget https://raw.githubusercontent.com/open-rmf/rmf/main/rmf.repos
```
4. 最后,您可以尝试重新安装之前出错的软件包。根据引用\[3\]中的命令,可以使用以下命令:
```
sudo dpkg -i /var/cache/apt/archives/ros-foxy-rmf-building-sim-common_1.3.1-1focal.20220204.173534_amd64.deb
```
请注意,这些步骤仅供参考,具体操作可能因您的系统环境而有所不同。建议您查阅相关文档或咨询相关技术支持以获取更准确的指导。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [运行sudo apt-get install ros-foxy-rmf-demos-gz时出现软件包不能安装的问题](https://blog.csdn.net/qq_27865227/article/details/127340311)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v4^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [ros2上怎样才能玩rmf?](https://blog.csdn.net/weixin_46072378/article/details/124354637)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v4^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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