地心直角坐标系转大地坐标系 python代码
时间: 2023-07-23 13:38:31 浏览: 75
将地心直角坐标系(x, y, z)转换为大地坐标系(经度lon, 纬度lat, 高度h)的Python代码如下:
```python
import math
def ecef_to_lla(x, y, z):
# WGS84椭球体参数
a = 6378137.0
b = 6356752.3142
e2 = 1 - (b/a)**2
e2_ = (a/b)**2 - 1
# 计算大地坐标系原点处的地心直角坐标系坐标
N0 = a / (math.sqrt(1 - e2 * math.sin(0)**2))
x0 = (N0 + 0) * math.cos(0)
y0 = (N0 + 0) * math.sin(0)
z0 = ((1 - e2) * N0 + 0) * math.sin(0)
# 计算大地坐标系中的经度和纬度
p = math.sqrt((x - x0)**2 + (y - y0)**2)
theta = math.atan2((z - z0) * a, p * b)
lon = math.atan2(y - y0, x - x0)
# 计算大地高
N = a / (math.sqrt(1 - e2 * math.sin(theta)**2))
h = p / math.cos(theta) - N
# 转换为角度制
lon = math.degrees(lon)
theta = math.degrees(theta)
# 输出结果
print("经度:{:.6f},纬度:{:.6f},高度:{:.6f}".format(lon, theta, h))
```
其中,(x, y, z)为输入的地心直角坐标系坐标,输出结果为转换后的大地坐标系中的经度、纬度和高度。
相关推荐
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)