matlab已知G(s)绘制Nyquist

根据Nyquist准则，我们可以通过绘制Nyquist图来分析系统的稳定性。在MATLAB中，我们可以使用`nyquist`函数来绘制Nyquist图。

假设我们已知系统的传递函数G(s)，则可以在MATLAB中输入以下命令来绘制Nyquist图：

G = tf([1],[1 2 1]);
nyquist(G);

其中，`tf([1],[1 2 1])`表示传递函数G(s)=1/(s^2+2s+1)，`nyquist(G)`表示绘制G(s)的Nyquist图。

执行以上命令后，MATLAB会绘制出G(s)的Nyquist图，并且可以通过图形判断系统的稳定性。如果Nyquist曲线穿过虚轴的点数等于系统的开环极点数量，则系统是边界稳定的；如果Nyquist曲线没有穿过虚轴，则系统是稳定的。

相关问题

matlab绘制nyquist图

可以使用Matlab中的nyquist函数来绘制Nyquist图。以下是一个示例代码：

s = tf('s');
G = (s+1)/(s^2+2*s+2);
nyquist(G);

这将绘制出G的Nyquist图。

matlab绘制bode图和nyquist

### 回答1：
图的步骤如下：

1. 打开Matlab软件，新建一个脚本文件。

2. 在脚本文件中输入以下代码：

% 定义系统传递函数
s = tf('s');
G = 1/(s^2+2*s+1);

% 绘制Bode图
figure(1);
bode(G);

% 绘制Nyquist图
figure(2);
nyquist(G);

3. 运行脚本文件，即可得到系统的Bode图和Nyquist图。

注意：在绘制Nyquist图时，需要保证系统是稳定的，否则图形可能会出现异常。

### 回答2：
Matlab是互联网上最为著名的数学软件之一，广泛应用于各种领域，如工程、物理学、生物学、经济学等。Matlab非常强大，可以用来进行各种数学计算和数据分析。在Matlab中，绘制bode图和nyquist图是非常常见的操作。

首先，我们需要了解bode图和nyquist图的基本原理。bode图是一种用于描述频率响应的图形。它表现了一个系统的幅度响应和相位响应随频率的变化情况。Nyquist图是一种描述系统稳定性的工具。它可以用来研究系统是否稳定以及如何补偿系统不稳定的情况。

通过Matlab，我们可以轻松地绘制bode图和nyquist图。首先我们需要确定要分析的系统的传递函数。传递函数是描述信号来源与接收器之间的关系的数学公式。确定了传递函数之后，我们可以使用Matlab中的bode函数绘制bode图。

例如，我们要绘制传递函数为H = 1/(s+1)的bode图，代码如下：

H = tf([1],[1 1]);

bode(H);

这段代码使用tf()函数创建了H对象（tf对象是传递函数的内置类型），然后使用bode()函数绘制H的bode图。

同样的，我们也可以使用Matlab中的nyquist函数绘制nyquist图。nyquist函数需要的输入参数是一个传递函数，代码如下：

nyquist(H);

这段代码将绘制传递函数H的nyquist图。

除了绘制传递函数的bode图和nyquist图外，Matlab还提供了很多有用的工具，用来分析和优化传递函数的性能。例如，我们可以使用margin函数分析传递函数的稳定性，并且使用bodeplot、nyquistplot函数分别对应绘制bode图和nyquist图。

总之，Matlab是一个强大的数学软件，可以用来绘制各种图表和分析数据。对于bode图和nyquist图的绘制，我们只需要提供传递函数作为输入参数，Matlab就可以帮我们自动绘制出对应的图形。

### 回答3：
MATLAB是一种科学计算软件，可以用它进行各种数值计算、绘图和数据分析等操作。其中，绘制bode图和nyquist图是MATLAB中常见的任务之一，下面我们详细介绍一下这两个绘图的过程。

一、绘制bode图

1.打开MATLAB软件，新建一个空白文件。

2.输入需要绘制bode图的传递函数。例如，我们要绘制以下系统的bode图：

G(s) = 1/(s^2 + 2s + 1)

我们可以在MATLAB中输入：

num = 1;

den = [1 2 1];

G = tf(num, den);

其中，num和den分别代表分子和分母多项式的系数，tf()是一个将系数转化为传递函数的函数。

3.绘制bode图。在MATLAB中，绘制bode图的函数是bode()，可以输入以下指令：

bode(G);

运行以上指令，MATLAB会自动绘制出该系统的bode图，包括幅频响应图和相频响应图。

二、绘制nyquist图

1.打开MATLAB软件，新建一个空白文件。

2.输入需要绘制nyquist图的传递函数。例如，我们要绘制以下系统的nyquist图：

G(s) = 1/(s^2 + 2s + 1)

我们可以在MATLAB中输入：

num = 1;

den = [1 2 1];

G = tf(num, den);

其中，num和den分别代表分子和分母多项式的系数，tf()是一个将系数转化为传递函数的函数。

3.绘制nyquist图。在MATLAB中，绘制nyquist图的函数是nyquist()，可以输入以下指令：

nyquist(G);

运行以上指令，MATLAB会自动绘制出该系统的nyquist图，其中包括在复平面上的极点和零点位置、极点的振荡行为等信息。

需要注意的是，在nyquist图中，如果极点的相移角是180度（对应于在复平面上交叉正实轴），那么系统是不稳定的。在实际应用中，我们需要根据nyquist图的特征来判断系统的稳定性，并且在控制系统的设计中合理地利用nyquist图来调节系统的性能。