cuda11.8.7对应的pytorch版本

可以使用 RPi.GPIO 库来控制步进电机的转数，以下是示例代码：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置GPIO模式为BCM
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# 定义步进电机的引脚
StepPins = [17, 18, 27, 22]

# 设置引脚为输出模式
for pin in StepPins:
    GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)

# 定义步进电机的转数
StepCount = 4
Seq = [[1,0,0,1],
       [1,0,0,0],
       [1,1,0,0],
       [0,1,0,0],
       [0,1,1,0],
       [0,0,1,0],
       [0,0,1,1],
       [0,0,0,1]]

# 设置步进电机的转速
WaitTime = 0.001

# 控制步进电机的转数
def setStep(w1, w2, w3, w4):
    GPIO.output(StepPins[0], w1)
    GPIO.output(StepPins[1], w2)
    GPIO.output(StepPins[2], w3)
    GPIO.output(StepPins[3], w4)

# 循环控制步进电机的转数
for i in range(512):
    for j in range(StepCount):
        setStep(Seq[j][0], Seq[j][1], Seq[j][2], Seq[j][3])
        time.sleep(WaitTime)

# 清理GPIO引脚
GPIO.cleanup()

这段代码可以让步进电机转512步，每步间隔0.001秒。你可以根据自己的需要修改步数和间隔时间。