判断线段与长方体是否相交，使用C++

判断线段与长方体是否相交可以通过以下步骤来实现：

1. 判断线段两个端点是否在长方体中。

2. 如果线段两个端点都在长方体中，则线段与长方体相交。

3. 如果线段两个端点都不在长方体中，则判断线段是否与长方体的六个面有交点。

以下是C++实现代码：

struct Point {
    double x, y, z;
};

struct Line {
    Point start, end;
};

struct Cuboid {
    Point min_point, max_point;
};

bool isPointInCuboid(Point p, Cuboid c) {
    return (p.x >= c.min_point.x && p.x <= c.max_point.x &&
            p.y >= c.min_point.y && p.y <= c.max_point.y &&
            p.z >= c.min_point.z && p.z <= c.max_point.z);
}

bool isLineInCuboid(Line l, Cuboid c) {
    return (isPointInCuboid(l.start, c) && isPointInCuboid(l.end, c));
}

bool isLineIntersectCuboid(Line l, Cuboid c) {
    if (isLineInCuboid(l, c)) {
        return true;
    }
    // check intersection with each face of the cuboid
    Point vertices[8] = {
        {c.min_point.x, c.min_point.y, c.min_point.z},
        {c.min_point.x, c.min_point.y, c.max_point.z},
        {c.min_point.x, c.max_point.y, c.min_point.z},
        {c.min_point.x, c.max_point.y, c.max_point.z},
        {c.max_point.x, c.min_point.y, c.min_point.z},
        {c.max_point.x, c.min_point.y, c.max_point.z},
        {c.max_point.x, c.max_point.y, c.min_point.z},
        {c.max_point.x, c.max_point.y, c.max_point.z}
    };
    for (int i = 0; i < 6; ++i) {
        // check if line intersects with face
        Point p1 = vertices[cube_edges[i][0]];
        Point p2 = vertices[cube_edges[i][1]];
        if (isLineIntersectPlane(l, p1, p2)) {
            // check if intersection point is inside the face
            Point intersection_point = getLinePlaneIntersectionPoint(l, p1, p2);
            if (isPointInRectangle(intersection_point, p1, p2, c)) {
                return true;
            }
        }
    }
    return false;
}

其中，`isPointInCuboid`用于判断一个点是否在长方体中，`isLineInCuboid`用于判断线段两个端点是否都在长方体中，`isLineIntersectCuboid`用于判断线段是否与长方体相交。在`isLineIntersectCuboid`中，我们首先判断线段两个端点是否都在长方体中，如果是，则线段与长方体相交；否则，我们依次检查线段是否与长方体的六个面相交。对于每个面，我们先判断线段是否与该平面相交，如果相交，则再判断交点是否在该面内部。如果至少有一个面与线段相交，则线段与长方体相交。