new Thread(() -> { BNRoutePlanInfos routePlaneInfo = BaiduNaviManagerFactory.getRoutePlanManager().getRoutePlanInfo();if (routePlaneInfo != null) { // 获取限行数据 limitInfo = routePlaneInfo.getLimitInfo(); //3Tab数据 mRoutePlanItems = routePlaneInfo.getRouteTabInfos(); //路线详情 mRouteDetails = routePlaneInfo.getRouteDetailLists(); } }).start(); if (limitInfo != null) { for (int i = 0; i < limitInfo.size(); i++) { String[] arr = limitInfo.get(i).split(","); Log.e(TAG, "第" + arr[0] + "条路线限行消息：" + arr[1]); } } 以上代码有什么问题？如果有 请帮我改一下

以上代码存在并发问题，新开启的线程可能还未执行完毕就会执行后面的代码，导致 limitInfo 没有被赋值就被使用了，可能会抛出空指针异常。

可以使用 CountDownLatch 来解决并发问题，将获取 limitInfo 的代码放在 CountDownLatch.await() 之后，新开启的线程执行完毕后调用 CountDownLatch.countDown()，使得 await() 方法返回，然后再执行 limitInfo 的相关操作。

示例代码如下：

final CountDownLatch latch = new CountDownLatch(1);
BNRoutePlanInfos routePlaneInfo = BaiduNaviManagerFactory.getRoutePlanManager().getRoutePlanInfo();
if (routePlaneInfo != null) {
    new Thread(() -> {
        limitInfo = routePlaneInfo.getLimitInfo();
        mRoutePlanItems = routePlaneInfo.getRouteTabInfos();
        mRouteDetails = routePlaneInfo.getRouteDetailLists();
        latch.countDown();
    }).start();
    try {
        latch.await();
    } catch (InterruptedException e) {
        e.printStackTrace();
    }
}
if (limitInfo != null) {
    for (int i = 0; i < limitInfo.size(); i++) {
        String[] arr = limitInfo.get(i).split(",");
        Log.e(TAG, "第" + arr[0] + "条路线限行消息：" + arr[1]);
    }
}