module formation_16HZ(clk0,clr,clk_16HZ); input clk0; input clr; output reg clk_16HZ; reg [17:0]cnt; always@(posedge clk0 or negedge clr) begin if(!clr) begin cnt<=0; clk_16HZ<=0; end else if(cnt<187500)//6mhz/2/16=187500hz cnt<=cnt+1; else begin cnt<=0; clk_16HZ<=~clk_16HZ; end end endmodule
时间: 2024-03-31 12:32:56 浏览: 95
formation_control-master.zip_formation control_formation_control
这段 Verilog HDL 代码是一个名为 formation_16HZ 的模块,用于产生 16HZ 的时钟信号。该模块包含三个端口,分别是:
- clk0:时钟信号输入端口
- clr:复位信号输入端口
- clk_16HZ:16HZ 时钟信号输出端口
该模块使用了一个计数器 cnt,每当计数器 cnt 的值达到 187500 时(即 6MHz 时钟信号下降沿的数量为 187500/2=93750 个时),就会将 clk_16HZ 取反,从而产生一个 16HZ 的时钟信号。当收到复位信号 clr 时,计数器 cnt 和时钟信号 clk_16HZ 都会被清零。
需要注意的是,由于该模块使用了时钟信号的下降沿,因此 clk0 输入信号应为一个方波信号,且下降沿的周期应该是 1/6MHz=166.67ns。
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