扩展远程帧与标准帧的区别
时间: 2023-09-18 14:14:54 浏览: 41
扩展远程帧和标准帧是控制器区域网络(CAN)中两种不同的消息格式。它们的区别主要在以下几个方面:
1. 格式不同:扩展远程帧的数据帧标识符(ID)有29位,而标准帧的ID只有11位。这使得扩展远程帧可以传输更多的数据。
2. 优先级不同:扩展远程帧的优先级更高。当一个扩展远程帧和一个标准帧同时出现在总线上时,控制器会优先处理扩展远程帧。
3. 用途不同:扩展远程帧通常用于请求数据,而标准帧用于传输数据。
总之,扩展远程帧具有更高的优先级和更大的数据传输能力,适用于需要高速传输数据和实时控制的应用场景。而标准帧则更适用于数据采集和传输等应用场景。
相关问题
canopen远程帧作用
CANopen 是一种用于控制系统网络通信的协议,它基于 Controller Area Network (CAN) 总线技术。CANopen 远程帧是一种特殊的 CAN 消息,它用于在 CANopen 网络中进行远程数据访问和操作。
远程帧可以被发送到网络中的其他节点,请求对其它节点的数据进行读取或写入操作。远程帧消息包含一个索引和一个子索引,用于指定要读取或写入的数据对象。远程帧还可以包含额外的数据用于读取或写入操作。
远程帧的作用是允许在 CANopen 网络中进行远程数据访问和操作,这使得系统更加灵活和可扩展。通过使用远程帧,节点可以访问其他节点的数据对象,而无需直接与该节点通信。这可以简化系统的架构,并减少通信负担和复杂性。
举个例子,假设在 CANopen 网络中有一个温度传感器节点和一个控制器节点。控制器节点可以使用远程帧来读取温度传感器节点的温度值,而无需直接与传感器节点通信。这可以使系统更加灵活和可扩展,因为可以添加更多的传感器节点和控制器节点,而不需要更改系统的整体结构。
can通信中数据帧是啥样的
在CAN总线中,数据帧包括标准数据帧和扩展数据帧两种类型。它们的基本结构如下:
- 标准数据帧(11位标识符):包含一个11位的标识符、一个RTR(远程传输请求)位、一个IDE(扩展标识符)位、4个保留位、8个数据位和2个CRC(循环冗余校验)位。
- 扩展数据帧(29位标识符):包含一个29位的标识符、一个RTR(远程传输请求)位、一个IDE(扩展标识符)位、18个保留位、8个数据位和2个CRC(循环冗余校验)位。
在标准数据帧和扩展数据帧中,标识符用于区分不同的数据源和目的地,RTR位用于指示数据帧是数据帧还是远程帧,IDE位用于区分标准数据帧和扩展数据帧,数据位用于存储实际的数据信息,CRC位用于检测数据的正确性。