PIC32单片机的SPI驱动代码

PIC32单片机的SPI驱动代码如下所示：

#include <xc.h>
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>

#define SPI_CS      LATAbits.LATA0
#define SPI_CS_TRIS TRISAbits.TRISA0

void spi_init()
{
    SPI_CS_TRIS = 0; // 将SPI_CS设置为输出
    SPI_CS = 1;      // 初始化SPI_CS为高电平

    SPI1CONbits.ON = 0;     // 关闭SPI模块
    SPI1CONbits.MSTEN = 1;  // 设置为主模式
    SPI1CONbits.CKP = 0;    // 时钟极性为0
    SPI1CONbits.CKE = 1;    // 时钟边沿为1
    SPI1CONbits.SMP = 0;    // 数据采样在时钟边沿之前
    SPI1CONbits.MODE16 = 0; // 8位数据模式
    SPI1CONbits.MODE32 = 0; // 16位数据模式
    SPI1CONbits.SSEN = 0;   // 禁用从机选择信号

    SPI1BRG = 3; // 时钟分频系数为4（SPI时钟频率为主时钟频率的1/4）

    SPI1CONbits.ON = 1; // 打开SPI模块
}

uint8_t spi_write_byte(uint8_t data)
{
    SPI_CS = 0; // 选择从机

    // 发送数据
    SPI1BUF = data;

    // 等待发送完成
    while (!SPI1STATbits.SPIRBF)
        ;

    // 读取接收到的数据
    uint8_t result = SPI1BUF;

    SPI_CS = 1; // 取消从机选择

    return result;
}

void spi_write_buffer(uint8_t *buffer, uint32_t size)
{
    SPI_CS = 0; // 选择从机

    for (uint32_t i = 0; i < size; i++) {
        // 发送数据
        SPI1BUF = buffer[i];

        // 等待发送完成
        while (!SPI1STATbits.SPIRBF)
            ;

        // 读取接收到的数据（忽略）
        uint8_t result = SPI1BUF;
    }

    SPI_CS = 1; // 取消从机选择
}

上述代码中，我们定义了一个SPI驱动，其中`spi_init()`函数用于初始化SPI模块，`spi_write_byte()`函数用于向SPI设备发送一个字节的数据并读取返回的数据，`spi_write_buffer()`函数用于向SPI设备发送一个数据缓冲区。在`spi_init()`函数中，我们首先将SPI_CS设置为输出并初始化为高电平，然后关闭SPI模块并设置为主模式，设置时钟极性和边沿，设置数据采样时机和数据模式，并设置时钟分频系数，最后打开SPI模块。在`spi_write_byte()`函数和`spi_write_buffer()`函数中，我们首先将SPI_CS设置为低电平选择从机，然后发送数据并等待发送完成，读取接收到的数据（如果需要），最后将SPI_CS设置为高电平取消从机选择。用户可以根据需要修改上述代码以适应具体的SPI设备和应用场景。