三维线段是否穿过有限平面c++代码

以下是一个简单的 C++ 代码示例，用于检查三维线段是否穿过有限平面：

bool isIntersecting(Point3D p1, Point3D p2, Plane3D plane) {
    Vector3D v1 = plane.normalVector;
    Vector3D v2 = p2 - p1;

    // 计算线段起点到平面的距离
    double d1 = dotProduct(v1, p1) - plane.constant;
    // 计算线段终点到平面的距离
    double d2 = dotProduct(v1, p2) - plane.constant;

    // 如果两个点在平面同一侧，则线段不穿过平面
    if (d1 * d2 > 0) {
        return false;
    }

    // 计算线段和平面的交点
    Point3D intersectionPoint = p1 + (v2 * (-d1 / dotProduct(v1, v2)));

    // 如果线段的交点在其两端点之间，则线段穿过平面
    if (distance(intersectionPoint, p1) + distance(intersectionPoint, p2) == distance(p1, p2)) {
        return true;
    }

    return false;
}

其中，`Point3D` 表示三维空间中的一个点，`Vector3D` 表示一个三维向量，`Plane3D` 表示三维空间中的一个平面，`dotProduct` 函数计算两个向量的点积，`distance` 函数计算两个点之间的距离。该函数接受三个参数，分别是线段的起点 `p1`、终点 `p2` 和平面 `plane`，返回值为一个布尔值，表示线段是否穿过平面。