CMakelists.txt中的find_package()

在CMake中，find_package()函数用于查找并加载外部依赖库。该函数会在系统中搜索指定名称的库，如果找到了就会将其加载进来，否则就会报错。

该函数的语法格式如下：

find_package(<package_name> [version] [EXACT] [QUIET] [NO_MODULE] [REQUIRED] [[COMPONENTS] [component1] [component2] ...])

参数说明：

- package_name：需要查找的库的名称。
- version：需要指定的库的版本号。
- EXACT：是否需要严格匹配指定版本。
- QUIET：是否需要关闭查找信息的输出。
- NO_MODULE：是否禁用使用find_package()的模块化查找方法。
- REQUIRED：是否必须找到指定的库。
- COMPONENTS：需要查找的库的组件。

例如，下面的代码用于查找OpenCV库：

find_package(OpenCV REQUIRED)

如果系统中已经安装了OpenCV库，find_package()函数就会成功加载该库。否则，会出现查找错误的提示信息。

一些库可能会提供多个组件，例如OpenCV提供了core、imgproc、highgui等组件。使用find_package()时可以在COMPONENTS参数中指定需要查找的组件。例如：

find_package(OpenCV REQUIRED COMPONENTS core imgproc highgui)