CMake Error at CMakeLists.txt:87 (find_package):

根据引用内容，CMake Error at CMakeLists.txt:87 (find_package) 表示在CMakeLists.txt文件的第87行出现了一个find_package的错误。这个错误通常是由于找不到所需的包配置文件引起的。

为了解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：

1. 确保你已经正确安装了所需的包。你可以使用包管理器来安装它们，或者手动下载并安装。

2. 确保你的CMakeLists.txt文件中正确设置了CMAKE_MODULE_PATH。CMAKE_MODULE_PATH是一个环境变量，用于指定CMake在哪里查找模块文件。你可以在CMakeLists.txt文件中添加以下代码来设置它：

   set(CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_MODULE_PATH} /path/to/your/module/files)

其中，/path/to/your/module/files是你存放模块文件的路径。

3. 确保你的CMakeLists.txt文件中正确设置了find_package。find_package用于在系统中查找所需的包。你可以在CMakeLists.txt文件中添加以下代码来设置它：

   find_package(PackageName REQUIRED)

其中，PackageName是你要查找的包的名称。

4. 如果你已经按照上述步骤进行了设置，但仍然出现错误，那么可能是因为你的包没有正确安装或者包的版本不兼容。你可以尝试更新包或者查找其他可用的包。

希望这些步骤能够帮助你解决CMake Error at CMakeLists.txt:87 (find_package)的问题。