CMake Error at CMakeLists.txt:4 (catkin_package): Unknown CMake command "catkin_package".
时间: 2024-05-15 08:12:58 浏览: 157
这个错误通常表示你在一个非 catkin 的 CMake 项目中包含了 `catkin_package()` 命令,因为这个命令是由 catkin 提供的,只能在 catkin 项目中使用。
要解决这个问题,请检查你的项目是否确实是一个 catkin 项目。如果是,确认你已经正确地 source 了你的 catkin workspace,并且你的 CMakeLists.txt 文件中包含了以下语句:
```
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS ...)
```
如果你的项目不是一个 catkin 项目,则应该遵循非 catkin 项目的 CMake 编写方式,而不是使用 `catkin_package()` 命令。
相关问题
ros 的 cmakelists.txt里面的catkin_package的作用
在 ROS 中,CMakeLists.txt 文件是用来编译 ROS 软件包的。catkin_package 是一个 CMake 宏,用于定义 ROS 软件包的元数据信息,如软件包名称、版本号、依赖关系等。
具体而言,catkin_package 宏在 CMakeLists.txt 文件中的作用如下:
1. 定义软件包的名称、版本号、描述和许可证等元数据信息,这些信息将被用于生成软件包的 manifest.xml 文件;
2. 定义软件包的编译依赖关系和运行时依赖关系,这些依赖关系将被用于自动解决依赖关系并进行编译;
3. 定义软件包的安装目录和文件,这些目录和文件将被用于软件包的安装;
4. 定义软件包的导出信息,这些信息将被用于其他软件包的依赖关系解决和查找。
总之,catkin_package 宏是 ROS 软件包编译过程中必不可少的一部分,它提供了必要的元数据信息和依赖关系,使得 ROS 软件包能够自动解决依赖关系并正确地进行编译和安装。
CMake Error at CMakeLists.txt:125: Parse error. Expected "(", got unquoted argument with text "catkin_DIR=/path/to/catkinConfig.cmake/directory".
I apologize for the confusion. The error you encountered is due to incorrect syntax in the CMakeLists.txt file. To resolve this issue, you need to update the CMakeLists.txt file with the correct syntax for setting the "catkin_DIR" variable.
Here's the correct syntax for setting the "catkin_DIR" variable in the CMakeLists.txt file:
```cmake
set(catkin_DIR "/path/to/catkinConfig.cmake/directory")
```
Replace "/path/to/catkinConfig.cmake/directory" with the actual path to the directory containing "catkinConfig.cmake".
Make sure to place this line of code before the line where the error is occurring (at line 125 in your case). After making this change, try building your project again.