CMake Error at CMakeLists.txt:4 (catkin_package): Unknown CMake command "catkin_package".

这个错误通常表示你在一个非 catkin 的 CMake 项目中包含了 `catkin_package()` 命令，因为这个命令是由 catkin 提供的，只能在 catkin 项目中使用。

要解决这个问题，请检查你的项目是否确实是一个 catkin 项目。如果是，确认你已经正确地 source 了你的 catkin workspace，并且你的 CMakeLists.txt 文件中包含了以下语句：

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS ...)

如果你的项目不是一个 catkin 项目，则应该遵循非 catkin 项目的 CMake 编写方式，而不是使用 `catkin_package()` 命令。