esp32超声波测距

ESP32是一款功能强大的微控制器，常用于物联网项目。超声波测距是一种常见的距离测量方法，常用的传感器是HC-SR04。以下是使用ESP32进行超声波测距的基本步骤：

1. **硬件连接**：
- 将HC-SR04的VCC引脚连接到ESP32的5V电源。
- 将GND引脚连接到ESP32的GND。
- 将Trig引脚连接到ESP32的一个数字输出引脚（例如GPIO5）。
- 将Echo引脚连接到ESP32的一个数字输入引脚（例如GPIO18），并通过一个1kΩ电阻连接到GND。

2. **软件编程**：
- 使用Arduino IDE进行编程。
- 设置Trig引脚为输出模式，Echo引脚为输入模式。
- 通过发送一个10微秒的高电平脉冲到Trig引脚来触发超声波发射。
- 测量Echo引脚高电平持续的时间，这个时间就是超声波往返的时间。
- 根据声速（大约340米/秒）计算距离。

以下是一个简单的示例代码：

const int trigPin = 5;
const int echoPin = 18;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  long duration;
  float distance;

  // 发送10微秒的高电平脉冲
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // 测量Echo引脚高电平持续的时间
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // 计算距离
  distance = (duration * 0.0343) / 2;

  // 输出距离
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  delay(500);
}