原有空间坐标系的16位深度图像，如何转换由指定的4个点空间坐标拟合的Z平面坐标系？忽略相机内外参的影响，请用C#脚本实现，并列举具体实现代码和代码注释

假设有一个原有空间坐标系的16位深度图像，我们需要将其转换为由指定的4个点空间坐标拟合的Z平面坐标系。这个过程可以分成两个步骤：

1. 根据给定的4个点计算Z平面参数

2. 使用Z平面参数转换深度图像中每个像素的坐标

下面是一个基于C#的实现，包含详细的代码注释：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class DepthMapConverter : MonoBehaviour {

    // 指定的4个点的世界坐标，需要按照逆时针顺序排列
    public Vector3[] worldPoints;

    // 16位深度图像的宽度和高度
    public int depthMapWidth;
    public int depthMapHeight;

    // 16位深度图像的数据，这里用一个二维数组表示
    public ushort[,] depthMapData;

    // Z平面参数
    private float zPlaneA;
    private float zPlaneB;
    private float zPlaneC;
    private float zPlaneD;

    // 初始化函数，在Start函数之前被调用
    void Awake () {
        // 计算Z平面参数
        CalculateZPlaneParameters();
    }

    // 计算Z平面参数的函数
    private void CalculateZPlaneParameters() {
        // 首先计算平面法向量
        Vector3 v1 = worldPoints[1] - worldPoints[0];
        Vector3 v2 = worldPoints[2] - worldPoints[0];
        Vector3 normal = Vector3.Cross(v1, v2).normalized;

        // 计算平面参数
        zPlaneA = normal.x;
        zPlaneB = normal.y;
        zPlaneC = normal.z;
        zPlaneD = -Vector3.Dot(normal, worldPoints[0]);
    }

    // 将深度图像中的像素坐标转换为世界坐标的函数
    private Vector3 PixelToWorld(int x, int y, ushort depthValue) {
        // 首先将像素坐标转换为相机坐标
        float cx = (float)x / depthMapWidth * 2 - 1;
        float cy = (float)y / depthMapHeight * 2 - 1;
        float cz = depthValue / 65535.0f * 2 - 1;

        // 然后将相机坐标转换为世界坐标
        Vector3 cameraPos = new Vector3(cx, cy, cz);
        Vector3 worldPos = Quaternion.Inverse(transform.rotation) * cameraPos;
        worldPos += transform.position;

        return worldPos;
    }

    // 将深度图像转换为Z平面坐标系的函数
    public float[,] ConvertToZPlane() {
        // 首先创建一个空的Z平面坐标系
        float[,] zMapData = new float[depthMapWidth, depthMapHeight];

        // 遍历深度图像中的每个像素
        for (int y = 0; y < depthMapHeight; y++) {
            for (int x = 0; x < depthMapWidth; x++) {
                // 获取当前像素的深度值
                ushort depthValue = depthMapData[x, y];

                // 将像素坐标转换为世界坐标
                Vector3 worldPos = PixelToWorld(x, y, depthValue);

                // 计算当前像素在Z平面坐标系中的Z值
                float zValue = -(zPlaneA * worldPos.x + zPlaneB * worldPos.y + zPlaneD) / zPlaneC;

                // 将Z值存储到Z平面坐标系中
                zMapData[x, y] = zValue;
            }
        }

        return zMapData;
    }
}

这个脚本的主要思路是先计算Z平面参数，然后使用Z平面参数将深度图像中的每个像素转换为Z平面坐标系中的Z值。需要注意的是，在将像素坐标转换为世界坐标时，我们使用了相机的位置和旋转信息，因此相机内外参对结果的影响被忽略了。