用c++写一个astar算法

好的，我可以回答这个问题。A*算法是一种启发式搜索算法，用于在图形或网格中找到最短路径。以下是用C语言编写A*算法的基本步骤：

1. 定义节点结构体，包含节点坐标、父节点、G值和H值等信息。
2. 定义开放列表和关闭列表，用于存储待搜索和已搜索的节点。
3. 初始化起点节点，并将其加入开放列表。
4. 重复以下步骤直到找到终点节点或开放列表为空：
a. 从开放列表中选取F值最小的节点作为当前节点。
b. 将当前节点从开放列表中移除，并加入关闭列表。
c. 遍历当前节点的相邻节点，计算它们的G值、H值和F值。
d. 如果相邻节点已经在关闭列表中，则跳过。
e. 如果相邻节点不在开放列表中，则将其加入开放列表，并将当前节点作为其父节点。
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