我的T265 SDK找不到set_pose()这个函数是怎么回事?
时间: 2024-05-29 20:13:04 浏览: 13
set_pose()函数是Intel RealSense T265相机的SDK中的一个函数,用于设置相机的初始姿态。如果您的SDK找不到该函数,请确保您的SDK版本是最新的,并且已经正确安装和配置了SDK环境。如果问题仍然存在,请检查您的代码是否正确引用了该函数,并且正确调用了函数参数。如果还有问题,建议您参考官方文档或社区讨论解决。
相关问题
T265 SDK的set_pose函数
set_pose函数是T265 SDK中的一个函数,用于设置T265相机的当前位姿。具体用法如下:
```cpp
rs2::pose_sensor pose_sensor = dev.first<rs2::pose_sensor>();
if (pose_sensor)
{
// Create a new pose
rs2_pose pose_data;
pose_data.translation.x = 1;
pose_data.translation.y = 2;
pose_data.translation.z = 3;
pose_data.rotation.x = 0.1;
pose_data.rotation.y = 0.2;
pose_data.rotation.z = 0.3;
pose_data.rotation.w = 1;
// Set the pose
pose_sensor.set_pose(pose_data);
}
```
该函数接收一个rs2_pose类型的参数,包含相机的位移和旋转信息。通过调用该函数,可以将T265相机的当前位姿设置为指定的值。
T265 SDK的set_option()函数中找不到RS2_OPTION_INITIALIZE_POSE值
RS2_OPTION_INITIALIZE_POSE选项已在T265 SDK中删除。该选项用于在启动时提供初始姿势,但已被弃用。相反,使用RS2_STREAM_POSE流来获取实时姿势数据。您可以使用set_option()函数来设置其他选项,例如RS2_OPTION_ENABLE_STREAMING和RS2_OPTION_EMITTER_ENABLED等。
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