如何将T265模组的初始位姿设置为固定值

要将T265模块的初始位姿设置为固定值，可以使用以下方法：

1.使用Intel RealSense SDK中的API函数rs2::pipeline_profile::get_device()获取T265设备对象。

2.使用rs2_pose结构体设置所需的固定位姿，例如：

rs2_pose pose;
pose.translation = { 0, 0, 1.5 };
pose.rotation = { 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1 };

其中，pose.translation表示平移向量，pose.rotation表示旋转矩阵。

3.使用T265设备对象的rs2::device::as<rs2::pose_sensor>().set_pose(pose)函数将设置好的位姿应用到T265模块上。

这样，T265模块的初始位姿就被设置成了固定值。