t_obs = torch.FloatTensor((train_collector.data.obs)[0]).unsqueeze(0).to(args.device)作为输入 tensor([[ 3.8838e+00, 3.5745e+00, 3.8844e+00, 3.6165e+00, 2.5000e+00, 4.0000e+00, -2.8299e-03, 3.1723e-03, 1.4587e+00, -2.5189e-01, -2.4204e-01, 2.6674e-01, 4.6803e-01, 4.7351e-02, -4.0710e-01, 6.3241e+00, -8.7424e-01, -3.3930e+00, -8.1889e-01, 5.3452e+00, -1.8534e+00, 4.7878e-01, 1.4161e+00, 1.2834e-01]], device='cuda:0')导入writer.add_graph中的代码

时间: 2024-02-24 10:00:36 浏览: 110
`torch.FloatTensor((train_collector.data.obs)[0]).unsqueeze(0).to(args.device)` 是将训练数据集中的第一个样本的 `obs` 数据转换为 `FloatTensor` 类型，并在第0维度上加了一个维度，最后将其移动到指定设备上（这里是 `cuda:0`）。这个张量可能是一个状态向量，用于输入到模型中进行推理或训练。 如果要将这个张量的计算图加到TensorBoard中，可以使用以下代码： ```python from torch.utils.tensorboard import SummaryWriter writer = SummaryWriter() dummy_input = torch.randn(1, 24).to('cuda:0') # 这里输入张量的形状需要和模型输入的形状一致 writer.add_graph(model, (dummy_input,)) ``` 其中，`model` 是你的模型，`dummy_input` 是一个随机输入张量，用于推导模型的计算图。最后，运行TensorBoard时，可以在Graphs选项卡中查看模型的计算图。
相关问题

actor: torch.nn.Module, t_obs = torch.FloatTensor((train_collector.data.obs)[0]).unsqueeze(0).to(args.device) t_act = torch.FloatTensor((train_collector.data.act)[0]).unsqueeze(0).to(args.device) print(t_obs) print(t_act) writer.add_graph(policy.actor, t_obs)出现RuntimeError: Only tensors, lists, tuples of tensors, or dictionary of tensors can be output from traced functions错误，怎么改正代码

这个错误通常是由于`add_graph`方法不能接受`torch.nn.Module`类型的参数，而应该是一个计算图（`torch.onnx.export`）或一组张量。要修复这个错误，可以使用`torch.jit.trace`函数来创建一个跟踪模块，然后将跟踪模块的输入张量作为参数传递给`add_graph`方法。 以下是可能的解决方案，可以将其添加到代码中尝试： ``` # 使用torch.jit.trace创建跟踪模块 traced_actor = torch.jit.trace(policy.actor, (t_obs,)) # 将输入张量传递给add_graph方法 writer.add_graph(traced_actor, (t_obs,)) ``` 这应该可以解决该错误，允许您将模型添加到TensorBoard中。

t_obs = torch.FloatTensor((train_collector.data.obs)[0]).unsqueeze(0).to(args.device)作为输入 tensor([[ 3.8838e+00, 3.5745e+00, 3.8844e+00, 3.6165e+00, 2.5000e+00, 4.0000e+00, -2.8299e-03, 3.1723e-03, 1.4587e+00, -2.5189e-01, -2.4204e

抱歉，我之前的回答似乎部分内容丢失了，这里提供完整的回答： `torch.FloatTensor((train_collector.data.obs)[0]).unsqueeze(0).to(args.device)` 的作用是将训练数据集中的第一个样本的 `obs` 数据转换为 `FloatTensor` 类型，并在第0维度上加了一个维度，最后将其移动到指定设备上（这里是 `cuda:0`）。这个张量可能是一个状态向量，用于输入到模型中进行推理或训练。 如果要将这个张量的计算图加到TensorBoard中，可以使用以下代码： ```python from torch.utils.tensorboard import SummaryWriter writer = SummaryWriter() dummy_input = torch.randn(1, 24).to('cuda:0') # 这里输入张量的形状需要和模型输入的形状一致 writer.add_graph(model, (dummy_input,)) ``` 其中，`model` 是你的模型，`dummy_input` 是一个随机输入张量，用于推导模型的计算图。最后，运行TensorBoard时，可以在Graphs选项卡中查看模型的计算图。
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def learn(self, obs, action, reward, next_obs, terminal): terminal = np.expand_dims(terminal, -1) reward = np.expand_dims(reward, -1) obs = torch.FloatTensor(obs).to(self.device) action = torch.FloatTensor(action).to(self.device) reward = torch.FloatTensor(reward).to(self.device) next_obs = torch.FloatTensor(next_obs).to(self.device) terminal = torch.FloatTensor(terminal).to(self.device) critic_loss,actor_loss = self.alg.learn(obs, action, reward, next_obs, terminal) return critic_loss,actor_loss

输入的参数包括当前状态(obs)、动作(action)、奖励(reward)、下一个状态(next_obs)和是否结束(terminal)。其中，obs、action、reward、next_obs都转换成了PyTorch中的张量格式，并且都被送到了GPU上进行计算。最后，...

def obs_to_attn(obs, camera: str) -> Tuple[int, int]: extrinsics_44 = torch.from_numpy(obs.misc[f"{camera}_camera_extrinsics"]).float() extrinsics_44 = torch.linalg.inv(extrinsics_44) intrinsics_33 = torch.from_numpy(obs.misc[f"{camera}_camera_intrinsics"]).float() intrinsics_34 = F.pad(intrinsics_33, (0, 1, 0, 0)) gripper_pos_3 = torch.from_numpy(obs.gripper_pose[:3]).float() gripper_pos_41 = F.pad(gripper_pos_3, (0, 1), value=1).unsqueeze(1) points_cam_41 = extrinsics_44 @ gripper_pos_41 proj_31 = intrinsics_34 @ points_cam_41 proj_3 = proj_31.float().squeeze(1) u = int((proj_3[0] / proj_3[2]).round()) v = int((proj_3[1] / proj_3[2]).round()) return u, v 理解这段代码

这段代码是一个 Python 函数，输入参数是一个名为 obs 的对象和一个字符串类型的 camera，输出是一个包含两个整数的元组。函数的作用是将机器人手爪在相机坐标系下的位置映射到图像平面上的像素坐标。具体实现过程是...

def predict(self, obs): obs = torch.FloatTensor(obs.reshape(1, -1)).to(self.device) # print(self.alg.predict(obs)) action = self.alg.predict(obs)[0] # print(action) action_numpy = action.cpu().detach().numpy().flatten() return action_numpy

具体来说，它首先将obs转换成PyTorch的FloatTensor格式，并把它放到指定的设备上（例如GPU）。然后，它调用了一个self.alg.predict的函数来进行预测，这个函数可能是一个机器学习模型或者其他的算法。最后，它将预测...

帮我给每一行代码添加注释 class DeepKalmanFilter(nn.Module): def __init__(self, config): super(DeepKalmanFilter, self).__init__() self.emitter = Emitter(config.z_dim, config.emit_hidden_dim, config.obs_dim) self.transition = Transition(config.z_dim, config.trans_hidden_dim) self.posterior = Posterior( config.z_dim, config.post_hidden_dim, config.obs_dim ) self.z_q_0 = nn.Parameter(torch.zeros(config.z_dim)) self.emit_log_sigma = nn.Parameter(config.emit_log_sigma * torch.ones(config.obs_dim)) self.config = config @staticmethod def reparametrization(mu, sig): return mu + torch.randn_like(sig) * sig @staticmethod def kl_div(mu0, sig0, mu1, sig1): return -0.5 * torch.sum(1 - 2 * sig1.log() + 2 * sig0.log() - (mu1 - mu0).pow(2) / sig1.pow(2) - (sig0 / sig1).pow(2)) def loss(self, obs): time_step = obs.size(1) batch_size = obs.size(0) overshoot_len = self.config.overshooting kl = torch.Tensor([0]).to(self.config.device) reconstruction = torch.Tensor([0]).to(self.config.device) emit_sig = self.emit_log_sigma.exp() for s in range(self.config.sampling_num): z_q_t = self.z_q_0.expand((batch_size, self.config.z_dim)) for t in range(time_step): trans_loc, trans_sig = self.transition(z_q_t) post_loc, post_sig = self.posterior(trans_loc, trans_sig, obs[:, t]) z_q_t = self.reparametrization(post_loc, post_sig) emit_loc = self.emitter(z_q_t) reconstruction += ((emit_loc - obs[:, t]).pow(2).sum(dim=0) / 2 / emit_sig + self.emit_log_sigma * batch_size / 2).sum() if t > 0: over_loc, over_sig = self.transition(overshooting[:overshoot_len - 1]) over_loc = torch.cat([trans_loc.unsqueeze(0), over_loc], dim=0) over_sig = torch.cat([trans_sig.unsqueeze(0), over_sig], dim=0) else: over_loc = trans_loc.unsqueeze(0) over_sig = trans_sig.unsqueeze(0) overshooting = self.reparametrization(over_loc, over_sig) kl = kl + self.kl_div(post_loc.expand_as(over_loc), post_sig.expand_as(over_sig), over_loc, over_sig) / min(t + 1, self.config.overshooting) reconstruction = reconstruction / self.config.sampling_num kl = kl / self.config.sampling_num return reconstruction, kl

batch_size = obs.size(0) # 批量大小 overshoot_len = self.config.overshooting # 超调量 kl = torch.Tensor([0]).to(self.config.device) # kl散度 reconstruction = torch.Tensor([0]).to(self.config....

class Net(nn.Module): def __init__(self): super().__init__() self.fc1 = nn.Linear(16, 128) self.fc2 = nn.Linear(128, 256) self.fc3 = nn.Linear(256, 128) self.fc4 = nn.Linear(128, 3) def forward(self, obs, state=None, info={}): if not isinstance(obs, torch.Tensor): obs = torch.tensor(obs, dtype=torch.float) x = F.relu(self.fc1(obs)) x = F.relu(self.fc2(x)) x = F.relu(self.fc3(x)) x = self.fc4(x) return x, state state_shape = 16 action_shape = 1 net = Net() optim = torch.optim.Adam(net.parameters(), lr=1e-3)（这段代码定义了什么）

这个模型的forward函数定义了网络的前向传播过程，输入obs是网络的输入，state和info是可选参数，输出是网络的输出和state。 同时，代码还定义了一个优化器optim，使用Adam算法进行参数优化，学习率为...

详细解释这段代码 if self.args.shared_params: # print (f"This is the shape of last_hids: {last_hid.size()}") obs = obs.contiguous().view(batch_size*self.n_, -1) # shape = (b*n, n+o/o) agent_policy = self.policy_dicts[0] means, log_stds, hiddens = agent_policy(obs, last_hid) # hiddens = th.stack(hiddens, dim=1) means = means.contiguous().view(batch_size, self.n_, -1) hiddens = hiddens.contiguous().view(batch_size, self.n_, -1) if self.args.gaussian_policy: log_stds = log_stds.contiguous().view(batch_size, self.n_, -1) else: stds = th.ones_like(means).to(self.device) * self.args.fixed_policy_std log_stds = th.log(stds)

这段代码是一个if语句块，判断了一个名为self.args.shared_params的变量是否为True。 如果为True，执行下面的代码块，首先将obs变量进行形状变换，使其形状变为(batch_size * self.n_, -1)。其中，batch_size表示...

转matlab： n_points_total = numpy.int(noisy_sensor_measured_total.shape[1]/(n_obs_in_sensor_array + 1)) intrinsic_process_total_reshaped = numpy.reshape(intrinsic_process_total, [dim_intrinsic, n_points_total, n_obs_in_sensor_array + 1], order='C') noisy_sensor_measured_total_reshaped = numpy.reshape(noisy_sensor_measured_total, [dim_measurement, n_points_total, n_obs_in_sensor_array + 1], order='C') intrinsic_process_base_total = intrinsic_process_total_reshaped[:, :, 0] intrinsic_process_step_total = intrinsic_process_total_reshaped[:, :, 1:] noisy_sensor_base_total = noisy_sensor_measured_total_reshaped[:, :, 0] n_obs_used_in_each_cluster = min(n_obs_used_in_cluster, n_obs_in_sensor_array) obs_used_in_each_cluster_indexes = numpy.random.choice(n_obs_in_sensor_array, size=n_obs_used_in_each_cluster, replace=False) sensor_array_matrix = sensor_array_matrix_dense[:, obs_used_in_each_cluster_indexes] noisy_sensor_step_total = noisy_sensor_measured_total_reshaped[:, :, 1:]

obs_used_in_each_cluster_indexes = datasample(1:n_obs_in_sensor_array, n_obs_used_in_each_cluster, 'Replace', false); sensor_array_matrix = sensor_array_matrix_dense(:, obs_used_in_each_cluster_...

def fit(self, obs): self.obs = obs self.n_features = self.obs.shape[1] startprob = np.random.uniform(self.lb, self.ub, size=self.n_states) startprob /= np.sum(startprob) self.model = GaussianHMM(n_components=self.n_states, startprob_prior=startprob,covariance_type='spherical', n_iter=1000) self.model.fit(obs) self.sparrows = [self.generate_random_params() for _ in range(self.n_sparrows)] self.sparrows /= np.sum(self.sparrows) self.scores = [self.calculate_score(p) for p in self.sparrows] for i in range(self.n_iter): for j in range(self.n_sparrows): # 移动 params = self.sparrows[j] params += np.random.uniform(self.lb, self.ub, size=params.shape) params = np.clip(params, self.lb, self.ub) # 变异 params = self.mutate(params) # 计算分数 score = self.calculate_score(params) score = int(score) # 更新最优解 if score > self.best_score: self.best_score = score self.best_params = params # 更新麻雀群体 if score > self.scores[j]: self.sparrows[j] = params self.scores[j] = score

这段代码中出现了一些术语，可以帮我理解一下吗？ - GaussianHMM：高斯隐马尔可夫模型，是一种用于处理时间序列数据的统计模型，通常用于识别和预测序列中的模式和趋势。 - n_components：表示隐状态的数量，即模型...

def train_model(stock_df, agent, num_episodes): for episode in range(num_episodes): obs = stock_df.iloc[0] state = get_state(obs) done = False total_reward = 0 while not done: action = agent.act(state) next_obs = stock_df.iloc[agent.current_step + 1] next_state = get_state(next_obs) reward = get_reward(action, obs, next_obs) total_reward += reward done = agent.current_step == len(stock_df) - 2 agent.learn(state, action, reward, next_state, done) state = next_state obs = next_obs # 输出每个episode的总奖励 print('Episode:', episode, 'Total Reward:', total_reward) # 逐渐降低探索率 agent.set_exploration_rate(agent.exploration_rate * 0.99)修改代码

self.current_step = 0 # 新增 current_step 属性 def act(self, state): if np.random.rand() < self.exploration_rate: return np.random.choice(self.action_size) q_values = self.q_table[state] return...

def step(self, action): # 在环境中执行一个动作 assert self.action_space.contains(action) prev_val = self._get_val() self.current_step += 1 if self.current_step == len(self.data): self.done = True if self.done: reward = self.profit - self.total_reward return self._next_observation(), reward, self.done, {} self._take_action(action) reward = self._get_reward() self.total_reward += reward obs = self._next_observation() return obs, reward, self.done, {}

这段代码是 StockTradingEnv 类中的 step 方法，用于在环境中执行一个动作，并返回执行该动作后获得的奖励、新的观察值以及是否结束交易等信息。具体来说，这个方法会执行如下步骤： 1. 首先检查动作是否在动作...

# 根据输入观察值，预测输出的动作值 def predict(self, obs): # print(obs) Q_list = self.Q[obs] maxQ = np.max(Q_list) action_list = np.where(Q_list == maxQ)[0] action = np.random.choice(action_list) # maxQ可能对应多个action return action

首先，代码通过访问self.Q列表，根据观察值obs获取对应的Q值列表Q_list。 然后，通过np.max(Q_list)找到Q值列表中的最大值maxQ。 接下来，使用np.where(Q_list == maxQ)找到对应最大值maxQ的所有索引，这些索引...

class Actor(parl.Model): def __init__(self, obs_dim, action_dim): super(Actor, self).__init__() self.l1 = nn.Linear(obs_dim, 256) self.l2 = nn.Linear(256, 256) self.mean_linear = nn.Linear(256, action_dim) self.std_linear = nn.Linear(256, action_dim)

其中，l1 和 l2 层用于从观测值（obs）中提取特征，mean_linear 和 std_linear 层则用于输出动作的均值和标准差。 这个模型的输入是观测值（obs），输出是动作的均值和标准差。在训练过程中，可以根据这个输出来...

class TradingEnvironment: def __init__(self, stock_df): self.stock_df = stock_df self.current_step = 0 self.total_steps = len(stock_df) - 1 self.reward_range = (0, 1) def reset(self): self.current_step = 0 return self.stock_df.iloc[self.current_step] def step(self, action): self.current_step += 1 done = self.current_step == self.total_steps obs = self.stock_df.iloc[self.current_step] reward = self._get_reward(action) return obs, reward, done def _get_reward(self, action): if action == 0: # 不持有股票 return 0 elif action == 1: # 持有股票 return self.stock_df.iloc[self.current_step]['close'] / self.stock_df.iloc[self.current_step - 1]['close'] - 1 else: raise ValueError("Invalid action, only 0 and 1 are allowed.")

这段代码是一个交易环境类，用于模拟股票交易的过程。其中包括了初始化环境、重置环境、执行动作、获取奖励等...在执行动作时，可以选择持有股票或不持有股票，持有股票则可以获得当天的收益率，不持有则获得0的奖励。
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资源摘要信息:"Crossbow Spot - Latest News Update-crx插件" 该信息是关于一款特定的Google Chrome浏览器扩展程序，名为"Crossbow Spot - Latest News Update"。此插件的目的是帮助用户第一时间获取最新的Crossbow Spot相关信息，它作为一个RSS阅读器，自动聚合并展示Crossbow Spot的最新新闻内容。 从描述中可以提取以下关键知识点： 1. 功能概述： - 扩展程序能让用户领先一步了解Crossbow Spot的最新消息，提供实时更新。 - 它支持自动更新功能，用户不必手动点击即可刷新获取最新资讯。 - 用户界面设计灵活，具有美观的新闻小部件，使得信息的展现既实用又吸引人。 2. 用户体验： - 桌面通知功能，通过Chrome的新通知中心托盘进行实时推送，确保用户不会错过任何重要新闻。 - 提供一个便捷的方式来保持与Crossbow Spot最新动态的同步。 3. 语言支持： - 该插件目前仅支持英语，但开发者已经计划在未来的版本中添加对其他语言的支持。 4. 技术实现： - 此扩展程序是基于RSS Feed实现的，即从Crossbow Spot的RSS源中提取最新新闻。 - 扩展程序利用了Chrome的通知API，以及RSS Feed处理机制来实现新闻的即时推送和展示。 5. 版权与免责声明： - 所有的新闻内容都是通过RSS Feed聚合而来，扩展程序本身不提供原创内容。 - 用户在使用插件时应遵守相关的版权和隐私政策。 6. 安装与使用： - 用户需要从Chrome网上应用店下载.crx格式的插件文件，即Crossbow_Spot_-_Latest_News_Update.crx。 - 安装后，插件会自动运行，并且用户可以对其进行配置以满足个人偏好。 从以上信息可以看出，该扩展程序为那些对Crossbow Spot感兴趣或需要密切跟进其更新的用户提供了一个便捷的解决方案，通过集成RSS源和Chrome通知机制，使得信息获取变得更加高效和及时。这对于需要实时更新信息的用户而言，具有一定的实用价值。同时，插件的未来发展计划中包括了多语言支持，这将使得更多的用户能够使用并从中受益。
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"互动学习：行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动，互动学习以行动为中心的强化学习学会互动，互动学习，以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授：智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授，大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授，Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士，Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先，我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔，"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲，你知道在这篇论文的（许多）错误中，你是我可以依