ubuntu18.04安装ceres
时间: 2023-04-29 09:05:14 浏览: 388
安装 Ceres 库在 Ubuntu 18.04 中可以使用以下步骤:
1. 安装 Ceres 依赖:
```
sudo apt-get install libatlas-base-dev libsuitesparse-dev
```
2. 下载 Ceres 源码并编译安装:
```
git clone https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver
cd ceres-solver
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install
```
3. 安装完成后,可以使用以下命令验证安装是否成功:
```
pkg-config --libs --cflags ceres
```
如果输出中包含 Ceres 相关信息,则说明安装成功。
相关问题
ubuntu18.04安装ceres库
要在Ubuntu 18.04上安装Ceres库,请按照以下步骤操作:
1. 打开终端并更新软件包列表:
sudo apt-get update
2. 安装必要的依赖项:
sudo apt-get install libgoogle-glog-dev libatlas-base-dev libsuitesparse-dev
3. 下载Ceres库:
git clone https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver
4. 进入Ceres库目录:
cd ceres-solver
5. 创建一个build目录并进入:
mkdir build
cd build
6. 运行cmake:
cmake ..
7. 编译Ceres库:
make -j3
8. 安装Ceres库:
sudo make install
现在,您已经成功地在Ubuntu 18.04上安装了Ceres库。
ubuntu18.04安装ceres1.14
1. 首先,打开终端并更新软件包列表:
sudo apt-get update
2. 安装必要的依赖项:
sudo apt-get install liblapack-dev libblas-dev libeigen3-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev
3. 下载Ceres Solver 1.14的源代码:
wget http://ceres-solver.org/ceres-solver-1.14..tar.gz
4. 解压缩下载的文件:
tar zxf ceres-solver-1.14..tar.gz
5. 进入解压后的目录:
cd ceres-solver-1.14.
6. 创建一个build目录:
mkdir build
7. 进入build目录:
cd build
8. 运行cmake:
cmake ..
9. 编译Ceres Solver:
make -j3
10. 安装Ceres Solver:
sudo make install
11. 验证安装是否成功:
ceres_test_programs
以上就是在Ubuntu 18.04上安装Ceres Solver 1.14的步骤。