vrep中小车遇到红灯时暂停一段时间时间后继续行驶matlab代码

以下是在 MATLAB 中实现的小车遇到红灯时暂停一段时间后继续行驶的示例代码：

% 获取红绿灯状态信号
red_light = simGetIntegerSignal(clientID, 'red_light');

if red_light == 1
    % 红灯亮起，小车停止
    simSetJointTargetVelocity(clientID, left_motor, 0);
    simSetJointTargetVelocity(clientID, right_motor, 0);
    
    % 等待一段时间
    pause(3); % 暂停3秒钟
    
    % 红灯变绿后，小车继续行驶
    while red_light == 1
        red_light = simGetIntegerSignal(clientID, 'red_light');
        pause(0.1); % 每隔0.1秒检查一次红绿灯状态信号
    end
    
    simSetJointTargetVelocity(clientID, left_motor, 2);
    simSetJointTargetVelocity(clientID, right_motor, 2);
else
    % 绿灯亮起，小车正常行驶
    simSetJointTargetVelocity(clientID, left_motor, 2);
    simSetJointTargetVelocity(clientID, right_motor, 2);
end

这段代码首先获取了一个名为“red_light”的信号，该信号的值为1表示红灯亮起，0表示绿灯亮起。如果红灯亮起，我们将小车的左右轮速度都设置为0，然后等待3秒钟（使用 MATLAB 内置函数 `pause` 实现）。在等待红灯变绿的过程中，我们使用了一个 while 循环来不断检查“red_light”信号的值，以便在红灯变为绿灯时继续行驶。如果绿灯亮起，我们将小车的左右轮速度都设置为2，表示正常行驶。

注意，以上代码中的 `clientID`、`left_motor` 和 `right_motor` 都是需要根据您的场景和控制器代码进行修改的变量名。您需要根据您的具体场景和控制器代码来修改以上代码。