matplotlib如何绘制动态障碍物

Matplotlib可以使用FuncAnimation函数来绘制动态图形。对于动态障碍物，可以使用patches模块中的Rectangle对象来表示它们。

以下是一个简单的示例代码，该代码使用FuncAnimation函数在图形中绘制随机移动的障碍物。

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib.animation as animation
import matplotlib.patches as patches

fig, ax = plt.subplots()

# 障碍物的初始位置和大小
obstacle_x = 0.5
obstacle_y = 0.5
obstacle_width = 0.2
obstacle_height = 0.2

# 绘制初始障碍物
obstacle = patches.Rectangle((obstacle_x, obstacle_y), obstacle_width, obstacle_height, facecolor='red')
ax.add_patch(obstacle)

# 随机移动障碍物的函数
def update_obstacle(frame):
    global obstacle_x, obstacle_y
    
    # 随机改变障碍物的位置
    obstacle_x += np.random.normal(0, 0.01)
    obstacle_y += np.random.normal(0, 0.01)
    
    # 更新障碍物的位置
    obstacle.set_xy((obstacle_x, obstacle_y))
    
    return obstacle,

# 创建动画
ani = animation.FuncAnimation(fig, update_obstacle, frames=range(100), interval=50, blit=True)

plt.show()

这个例子中，我们使用patches.Rectangle创建了一个红色的障碍物，然后在update_obstacle函数中随机移动障碍物的位置，并使用set_xy方法更新障碍物的位置。最后，我们使用FuncAnimation函数创建了一个动画对象，该对象将在每个时间步长调用update_obstacle函数，并将返回的障碍物对象更新到图形中。

你可以根据需要修改这个例子，以适应你的具体应用场景。