open3d开两个窗口显示
时间: 2023-09-19 22:10:52 浏览: 823
要在Open3D中开两个窗口显示不同的3D数据,你可以使用Open3D的Visualizer类。Visualizer是Open3D中用于可视化3D数据的核心类,它允许你在一个或多个窗口中渲染3D数据。
以下是一个示例程序,展示了如何使用Visualizer类同时在两个窗口中显示3D数据:
```python
import open3d as o3d
# 加载点云数据
pcd1 = o3d.io.read_point_cloud("cloud1.pcd")
pcd2 = o3d.io.read_point_cloud("cloud2.pcd")
# 创建Visualizer对象
vis = o3d.visualization.Visualizer()
# 在第一个窗口中添加点云1
vis.create_window(window_name='Window 1')
vis.add_geometry(pcd1)
# 在第二个窗口中添加点云2
vis.create_window(window_name='Window 2')
vis.add_geometry(pcd2)
# 显示窗口
vis.run()
```
在此示例中,我们使用`create_window`方法创建了两个窗口,并使用`add_geometry`方法将点云数据添加到每个窗口中。最后,我们使用`run`方法显示窗口。你可以根据自己的需求修改窗口的名称、显示的3D数据等。
相关问题
open3d同时显示两个窗口
要在Open3D中同时显示两个窗口,你可以使用Open3D的Visualizer类。Visualizer是Open3D中用于可视化3D数据的核心类,它允许你在一个或多个窗口中渲染3D数据。
以下是一个示例程序,展示了如何使用Visualizer类同时在两个窗口中显示3D数据:
```python
import open3d as o3d
# 加载点云数据
pcd1 = o3d.io.read_point_cloud("cloud1.pcd")
pcd2 = o3d.io.read_point_cloud("cloud2.pcd")
# 创建Visualizer对象
vis = o3d.visualization.Visualizer()
# 在第一个窗口中添加点云1
vis.create_window(window_name='Window 1')
vis.add_geometry(pcd1)
# 在第二个窗口中添加点云2
vis.create_window(window_name='Window 2')
vis.add_geometry(pcd2)
# 显示窗口
vis.run()
```
在此示例中,我们使用`create_window`方法创建了两个窗口,并使用`add_geometry`方法将点云数据添加到每个窗口中。最后,我们使用`run`方法显示窗口。你可以根据自己的需求修改窗口的名称、显示的3D数据等。
open3d.visualization.VisualizerWithVertexSelection 与 open3d.visualization.Visualizer两个窗口切换
在 Open3D 中,`Visualizer` 和 `VisualizerWithVertexSelection` 都是可视化窗口,但 `VisualizerWithVertexSelection` 还允许用户选择顶点。要实现两个窗口之间的切换,可以使用 `create_window()` 方法创建两个窗口,然后使用 `close()` 方法关闭一个窗口,再使用 `create_window()` 方法打开另一个窗口。
以下代码演示了如何切换两个窗口:
``` python
import open3d.visualization as vis
vis.VisualizerWithVertexSelection.create_window(window_name='Window1')
vis.Visualizer.create_window(window_name='Window2')
# 关闭 Window1 窗口
vis.VisualizerWithVertexSelection.close()
# 打开 Window1 窗口
vis.VisualizerWithVertexSelection.create_window(window_name='Window1')
```
在这个例子中,我们首先创建了两个窗口 `Window1` 和 `Window2`。然后,我们使用 `close()` 方法关闭了 `Window1` 窗口,最后使用 `create_window()` 方法重新打开了 `Window1` 窗口。这样就实现了窗口切换。
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