解释 self.dataset.parse_dataset() roidbs = self.dataset.roidbs for rec in tqdm(roidbs): h, w = rec['h'], rec['w'] bbox = rec['gt_bbox'] wh = bbox[:, 2:4] - bbox[:, 0:2] + 1 wh = wh / np.array([[w, h]]) shape = np.ones_like(wh) * np.array([[w, h]]) whs = np.vstack((whs, wh)) shapes = np.vstack((shapes, shape))

这是一个类的方法，其中的self指代类的实例对象，dataset是类的一个属性，包含了数据集的相关信息。方法中首先调用了dataset的parse_dataset()方法，该方法用于解析数据集，将数据集中的图片、标注等信息提取出来。然后，通过遍历数据集中的每一个样本(rec)，获取每个样本的高度(h)、宽度(w)、目标框(gt_bbox)等信息。接下来，通过目标框计算出目标的宽高比例(wh)，并将其归一化到[0,1]的范围内。之后，将每个样本的宽高比例(wh)和形状(shape)记录在whs和shapes两个数组中。其中，whs是一个(n,2)的数组，n表示数据集中样本的总数，2表示每个样本的宽高比例。而shapes也是一个(n,2)的数组，用于记录每个样本的宽高信息。最后，方法返回whs和shapes两个数组。