int lcd_fd = open("/dev/fb0", O_RDWR); if (lcd_fd < 0) { perror("lcd_fd init fail:"); return -1; }

这段代码的作用是打开 Linux 中的帧缓冲设备 "/dev/fb0"，并返回一个文件描述符 lcd_fd，以便后续对屏幕的操作。如果打开失败，会输出错误信息并返回 -1。

具体来说，open() 函数是 Linux 中用于打开文件的系统调用，它的原型为：

int open(const char *pathname, int flags);

其中 pathname 表示要打开的文件路径，flags 表示打开文件的方式和权限，O_RDWR 表示可读可写方式打开文件。

如果打开成功，open() 函数会返回一个非负整数的文件描述符，它可以用于后续对文件的操作，如读取、写入、关闭等。如果打开失败，open() 函数会返回 -1，并设置 errno 变量来指示出错原因。

在这段代码中，如果打开帧缓冲设备失败，就会输出错误信息并返回 -1。这样可以在后续的代码中判断 lcd_fd 是否为有效值，以避免对无效文件描述符进行操作。