for kk = 1:n pi_pdf = @(x) normpdf(x,muX(kk),sigmaX(kk));end，变成函数句柄

如果要将这段代码修改成函数句柄的形式，可以按照以下步骤进行：

1. 定义一个函数，例如：

   function pi_pdf = get_pi_pdf(muX, sigmaX)
       n = length(muX);
       pi_pdf = cell(n, 1);
       for kk = 1:n
           pi_pdf{kk} = @(x) normpdf(x, muX(kk), sigmaX(kk));
       end
   end

这个函数接受两个输入参数 `muX` 和 `sigmaX`，分别表示均值向量和方差矩阵。函数返回一个大小为 $n \times 1$ 的单元格数组 `pi_pdf`，其中第 $k$ 个单元格存储了一个函数句柄，这个函数句柄实现了以第 $k$ 个均值和方差对输入向量进行概率密度计算的功能。

2. 在主程序中调用这个函数，例如：

   muX = [1 2 3];
   sigmaX = [0.5 0 0; 0 1 0; 0 0 2];
   pi_pdf_cell = get_pi_pdf(muX, sigmaX);

这个代码片段首先定义了均值向量 `muX` 和方差矩阵 `sigmaX`，然后调用 `get_pi_pdf` 函数得到一个大小为 $3 \times 1$ 的单元格数组 `pi_pdf_cell`，其中每个单元格存储了一个函数句柄。

3. 使用函数句柄进行概率密度计算，例如：

   x = [1.2 2.5 3.8]';
   pdf_all = zeros(length(pi_pdf_cell), 1);
   for kk = 1:length(pi_pdf_cell)
       pdf_all(kk) = pi_pdf_cell{kk}(x);
   end

这个代码片段首先定义了输入向量 `x`，然后使用循环语句依次调用所有的函数句柄，计算每个均值和方差对应的概率密度，并保存到一个大小为 $3 \times 1$ 的向量 `pdf_all` 中。

需要注意的是，在第二步中调用 `get_pi_pdf` 函数时，输入的 `muX` 和 `sigmaX` 向量的长度应该相同，且应该大于等于 1；在第三步中调用函数句柄时，输入向量 `x` 的维数应该与均值向量和方差向量的维数相同。