TIM1的中断优先级有哪些级别
时间: 2024-04-05 07:18:25 浏览: 19
TIM1的中断优先级可以分为4个级别,从高到低分别为:
1. 抢占优先级0:最高优先级,可以打断正在执行的任何中断服务程序或任务,包括在执行的同级中断。
2. 抢占优先级1:次高优先级,可以打断优先级低于它的中断服务程序或任务,但不能打断同级或优先级高于它的中断。
3. 子优先级:同一抢占优先级内,按照子优先级顺序执行中断服务程序或任务。
4. 低优先级:最低优先级,只有在上述3个优先级的中断服务程序或任务全部执行完毕后才能执行。
相关问题
如何设定TIM1_UP_IRQHandler和TIM1_CC_IRQHandler的中断优先级
在STM32中,可以通过NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller)寄存器来设置中断优先级。
首先,需要了解中断优先级分组。STM32支持4种中断分组:
1. 分组0: 2位抢占优先级,2位响应优先级;
2. 分组1: 3位抢占优先级,1位响应优先级;
3. 分组2: 4位抢占优先级,0位响应优先级;
4. 分组3: 0位抢占优先级,4位响应优先级。
根据实际的应用需求,选择合适的中断分组。
以分组0为例,假设TIM1的中断优先级为1,那么可以按照以下步骤设置TIM1_UP_IRQHandler和TIM1_CC_IRQHandler的中断优先级:
1. 打开NVIC中断控制器:`NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_IRQn)`和`NVIC_EnableIRQ(TIM1_CC_IRQn)`;
2. 设置TIM1_UP_IRQHandler和TIM1_CC_IRQHandler的中断抢占优先级和响应优先级:
```c
NVIC_SetPriority(TIM1_UP_IRQn, 1<<2|1);
NVIC_SetPriority(TIM1_CC_IRQn, 1<<2|1);
```
上述代码中,`1<<2`表示抢占优先级为1,`1`表示响应优先级为1,优先级越低的数字越大。
注意:如果使用了HAL库,则可以通过`HAL_NVIC_SetPriority()`函数设置中断优先级,例如:
```c
HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_UP_IRQn, 1, 1);
HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_CC_IRQn, 1, 1);
```
以上是设置中断优先级的基本步骤,具体的中断优先级设置方案需要根据实际的应用场景来确定。
stm32f1tim1中断
stm32f1tim1中断是指在STM32F1系列微控制器中,通过TIM1定时器实现的中断功能。具体的宏定义和定时器配置参数可以在timer.h文件中找到,如TIM1_COUNTER_CLOCK、TIM1_PRESCALER_VALUE、TIM1_PERIOD_TIMING等。在STM32F103定时器定时-中断功能中,可以根据昨天定时器延时的工程进行修改和添加TIM1定时的功能。关于TIM延时的相关内容可以通过微信公众号“EmbeddDeveloper”查阅或留言,其中重点讲述了主题相关的内容。