TIM1定时器实现50ms中断代码

下面是基于STM32CubeMX和HAL库实现TIM1定时器50ms中断的代码：

/* 定义定时器周期为50ms */
#define TIMER_PERIOD 50000

/* 定义定时器时钟频率 */
#define TIMER_CLOCK_FREQ 8000000

/* 定义定时器预分频系数 */
#define TIMER_PRESCALER ((TIMER_CLOCK_FREQ / TIMER_PERIOD) - 1)

/* 定义定时器计数器自动重装载值 */
#define TIMER_AUTORELOAD_VAL (TIMER_PERIOD / (TIMER_PRESCALER + 1))

/* 定义定时器中断优先级 */
#define TIMER_IRQ_PRIORITY 0

/* 定义定时器中断处理函数 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == TIM1) {
        /* 在此添加定时器中断处理代码 */
    }
}

/* 初始化定时器 */
void MX_TIM1_Init(void)
{
    TIM_HandleTypeDef htim;

    /* 使能定时器时钟 */
    __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();

    /* 配置定时器参数 */
    htim.Instance = TIM1;
    htim.Init.Prescaler = TIMER_PRESCALER;
    htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim.Init.Period = TIMER_AUTORELOAD_VAL;
    htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    htim.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;

    /* 初始化定时器 */
    HAL_TIM_Base_Init(&htim);

    /* 配置定时器中断 */
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_UP_TIM16_IRQn, TIMER_IRQ_PRIORITY, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_TIM16_IRQn);

    /* 启动定时器 */
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim);
}

在以上代码中，我们首先定义了定时器周期为50ms，时钟频率为8MHz，预分频系数为159，自动重装载值为5000，中断优先级为0。在`MX_TIM1_Init()`函数中，我们使用STM32CubeMX生成的初始化代码对定时器进行了初始化，并启用了定时器中断和定时器中断处理函数。在`HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()`函数中，我们可以编写我们的定时器中断处理代码。