stm32 定时器实现亮50ms灭500ms

STM32定时器可以用于实现周期性的亮灭任务，通常我们会使用硬件计数器如TIM1或TIM2配合PWM功能来实现。下面是一个基本步骤：

1. **初始化定时器**：首先需要配置定时器的工作模式，比如使用定时器的PWM模式，设置预分频器、计数器寄存器值以及PWM占空比。

TIM_HandleTypeDef htim;
 TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler = RCC_APB1PeriphClock_Get(TIMx_RCC) / (TIMER_PRESCALER_VALUE);
 TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = (500 * 1000 / TIMER_FREQUENCY) - 1; // 设置500ms周期，减一是因为定时器计数从0开始
 TIM_TimeBaseInit(htim, &TIM_TimeBaseInitTypeDef);
 HAL_TIM_Base_Init(&htim); // 初始化定时器基础结构

这里`TIMER_PRESCALER_VALUE`和`TIMER_FREQUENCY`需根据实际STM32型号及外设时钟调整。

2. **配置PWM输出**：启用定时器的PWM输出，并设置占空比（例如50%亮，50%灭）。这取决于你使用的定时器是否有这个功能，比如通用定时器TIM1或专用的GPIO PWM输出。

HAL_TIM_PWM_Init(&htim); // 初始化PWM部分
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &TIM_CHANNELx, TIM_MODE_PWM1); // 根据你的配置设置PWM通道
HAL_TIM_PWM_MspInit(&htim); // 配置PWM相关的硬件资源

3. **启动定时器**：然后开启定时器的全局使能和PWM通道的使能。

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim); // 启动定时器的基础计数
HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNELx); // 开启PWM输出

4. **中断处理函数**：编写中断服务程序(ISR)，在定时器溢出时执行，改变PWM的占空比实现切换。当达到亮50ms时间时，将占空比增大到接近100%，接近灭500ms时恢复到接近0%。

void TIM_IRQHandler(void)
{
    if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET)
    {
        HAL_TIM_IRQHandler(&htim);
        // 在这里调整PWM占空比实现亮灭切换
    }
}

记得注册并配置中断。