stm32定时器1ms

要在STM32上实现1ms的定时器，可以使用STM32的SysTick定时器。SysTick定时器是一个24位的向下计数器，它可以用来产生固定时间间隔的中断。在STM32中，SysTick定时器的时钟源是AHB总线时钟，它的时钟频率是CPU时钟频率的1/8。因此，如果CPU时钟频率为72MHz，则SysTick定时器的时钟频率为9MHz。要实现1ms的定时器，只需要将SysTick定时器的重载值设置为9000即可。

下面是一个简单的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

void SysTick_Handler(void)
{
    // 在这里处理定时器中断
}

int main(void)
{
    // 初始化SysTick定时器
    SysTick_Config(9000);

    while (1)
    {
        // 在这里执行其他任务
    }
}