controller_frequency: 3.0 recovery_behavior_enabled: false clearing_rotation_allowed: false

时间: 2023-08-15 20:08:24 浏览: 154
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Membership_provider_wts：WTS机票会员提供者

这段代码中，`controller_frequency`是控制器的执行频率，即控制指令发送的频率。`recovery_behavior_enabled`和`clearing_rotation_allowed`是控制器的恢复行为和旋转清除设置，分别表示在遇到异常情况时是否启用恢复行为和是否允许旋转清除。
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sp_clear.rar_The Given

2. **清除操作（Buffer Clearing）**：在渲染过程中，缓冲区的清除是常见的操作，如清空颜色缓冲区或深度缓冲区，以便在新的帧开始时有一个干净的起始状态。 3. **指定值（Specified Values）**：在清除缓冲区时，...

obstacle_range: 3.0 raytrace_range: 3.5 footprint: [[-0.17, -0.15], [-0.17, 0.15], [0.17, 0.15], [0.17, -0.15]] #robot_radius: 0.17 inflation_radius: 0.1 cost_scaling_factor: 3.0 map_type: costmap observation_sources: scan scan: {sensor_frame: laser_link, data_type: LaserScan, topic: scan_filtered, marking: true, clearing: true}添加一下注释

- obstacle_range: 机器人能够检测到的障碍物的最大距离为3.0米。 - raytrace_range: 机器人进行射线追踪的最大距离为3.5米。 - footprint: 机器人的轮廓，由四个顶点组成，每个顶点的坐标从机器人中心点开始计算。 ...

obstacle_range: 2.5 raytrace_range: 3.0 #footprint: [[0.175, 0.175], [0.175, -0.175], [-0.175, -0.175], [-0.175, 0.175]] #footprint_inflation: 0.01 robot_radius: 0.175 inflation_radius: 0.1 max_obstacle_height: 0.6 min_obstacle_height: 0.0 observation_sources: scan scan: {data_type: LaserScan, topic: /scan, marking: true, clearing: true, expected_update_rate: 0}

此外，还包含了机器人传感器的配置信息，比如激光雷达的数据类型(data_type)、话题(topic)、标记(mark)、清除(clearing)、期望的更新率(expected_update_rate)等等。其中，标记和清除用于在地图上标记障碍物和清除...

costmap中scan: {data_type: LaserScan, topic: /scan, marking: true, clearing: true, expected_update_rate: 0}是什么意思

这个参数是用来配置机器人的costmap，其中scan表示使用激光雷达数据，data_type表示数据类型为LaserScan，topic表示订阅的激光雷达话题，marking表示将障碍物标记在costmap中，clearing表示将自由空间从costmap中...
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clearing_rotation_allowed (bool, default: true) Determines whether or not the robot will attempt an in-place rotation when attempting to clear out space. Note: This parameter is only used when the default recovery behaviors are in use, meaning the user has not set the recovery_behaviors parameter to anything custom.的意思

如果将clearing_rotation_allowed设置为false，机器人将不会进行原地旋转，而只会直线前进尝试清除空间。这可能适用于一些特定场景，例如机器人已经处于正确的方向上，不需要进行旋转。 这个参数可以根据实际需求...

fatal: unable to access 'https://github.com/KhronosGroup/OpenCL-Headers.git/': OpenSSL SSL_read: Connection was reset, errno 10054

Clearing the SSL cache can help resolve this issue. You can do this by clearing your browser cache, or by running the following command in your terminal: $ sudo rm -rf /etc/ssl/certs 3. Disable ...

翻译代码import numpy as np from cvxopt import matrix, solvers solvers.options['show_progress'] = False # 市场出清，考虑网络阻塞 def market_clearing(alpha): # 供给曲线的截距和斜率 a_real = np.array([15.0, 18.0]) b_real = np.array([0.01, 0.008]) # 需求曲线的截距和斜率 c_real = np.array([40.0, 40.0]) * -1 d_real = np.array([0.08, 0.06]) # 机组功率上下限 p_min = np.array([0.0, 0.0]) p_max = np.array([500.0, 500.0]) # 负荷需求上下限 q_min = np.zeros(2) q_max = np.array([500.0, 666.666666666667]) J_g = ([[-0.333333333333333, -0.333333333333333, -0.666666666666667], [0.333333333333334, -0.666666666666667, -0.333333333333333], [0, 0, 0]]) J = np.array([[-0.333333333333333, 0.0, 0.333333333333333, -0.333333333333334], [-0.333333333333333, 0.0, 0.333333333333333, 0.666666666666667], [-0.666666666666667, 0.0, 0.666666666666667, 0.333333333333333]]) J_max = np.array([25.0, 1000.0, 1000.0, 25.0, 1000.0, 1000.0]) P = matrix(np.diag(np.append(b_real, d_real))) q = matrix(np.append(alpha, c_real)) G = matrix(np.vstack((J, -J, np.diag(-np.ones(4)), np.diag(np.ones(4))))) h = matrix(np.hstack((J_max, -p_min, -q_min, p_max, q_max))) A = matrix(np.hstack((-np.ones(2), np.ones(2)))).T b = matrix(0.0) sv = solvers.qp(P, q, G, h, A, b) miu1 = sv['z'][0:3] miu2 = sv['z'][3:6] nodal_price = (np.ones((3, 1)) * sv['y'][0] - np.dot(J_g, miu1 - miu2)).squeeze() nodal_price_g = np.array([nodal_price[0], nodal_price[2]]) mc_amount = np.array(sv['x'][:2]).squeeze() cost_real = 0.5 * b_real * mc_amount ** 2 + a_real * mc_amount cost_declare = mc_amount * np.transpose(nodal_price_g) profit = cost_declare - cost_real return nodal_price_g, profit if __name__ == '__main__': alpha = np.array([20.29, 22.98]) print(market_clearing(alpha))

这段代码实现了一个市场出清的过程，用于计算电力市场中的供需关系和市场价格。具体来说，代码中有以下几个重要的变量和参数： ...在主函数中，代码对market_clearing函数进行了测试，并输出了结果。

POSTING_INTERFACE_CLEARING

POSTING_INTERFACE_CLEARING是一个函数，用于进行标准清账操作。它封装了BDC录屏的功能。\[3\]在使用该函数时，如果传入参数ITEM，则必须传入公司代码、记账码和科目。根据你提供的引用内容，你的问题是关于批量创建...

翻译代码def market_clearing(alpha)

这段代码定义了一个名为"market_clearing"的函数，函数的输入参数是一个名称为alpha的变量。具体代码如下： python def market_clearing(alpha): # 进口需求 Q_d = 100 - alpha * 10 # 供给 Q_s = alpha * ...

d:\vbcentos7>vagrant up Bringing machine 'default' up with 'virtualbox' provider... ==> default: Clearing any previously set forwarded ports... ==> default: Clearing any previously set network interfaces... ==> default: Preparing network interfaces based on configuration... default: Adapter 1: nat default: Adapter 2: hostonly ==> default: Forwarding ports... default: 22 (guest) => 2222 (host) (adapter 1) ==> default: Booting VM... There was an error while executing VBoxManage, a CLI used by Vagrant for controlling VirtualBox. The command and stderr is shown below. Command: ["startvm", "2e091b45-6af1-43e0-ae0f-a59caad94d44", "--type", "headless"] Stderr: VBoxManage.exe: error: The VM session was closed before any attempt to power it on VBoxManage.exe: error: Details: code E_FAIL (0x80004005), component SessionMachine, interface ISession

根据你提供的信息，Vagrant 在启动 VirtualBox 虚拟机时遇到了错误。错误信息中提到了 VM session was closed before any attempt to power it on，可能是因为 VirtualBox 无法正常启动虚拟机。...

[0710/081418.767757] [INFO:main.cc(55)] A/B Update Engine starting [0710/081418.775873] [INFO:boot_control_android.cc(69)] Loaded boot control hidl hal. [0710/081418.844522] [ERROR:update_attempter_android.cc(936)] prefs_->GetInt64(kPrefsPreviousSlot, &previous_slot) failed. [0710/081418.850761] [INFO:update_attempter_android.cc(196)] OTAResult::NOT_ATTEMPTED [0710/081418.883202] [INFO:update_attempter_android.cc(1262)] Scheduling CleanupPreviousUpdateAction. [0710/081418.895190] [INFO:action_processor.cc(51)] ActionProcessor: starting CleanupPreviousUpdateAction [0710/081418.899394] [INFO:cleanup_previous_update_action.cc(149)] Starting/resuming CleanupPreviousUpdateAction [0710/081418.902350] [INFO:cleanup_previous_update_action.cc(124)] CleanupPreviousUpdateAction scheduled task ID 1 for WaitBootCompleted [0710/081420.904474] [INFO:cleanup_previous_update_action.cc(112)] Executing task 1 [0710/081420.906355] [INFO:cleanup_previous_update_action.cc(124)] CleanupPreviousUpdateAction scheduled task ID 3 for WaitBootCompleted [0710/081422.908519] [INFO:cleanup_previous_update_action.cc(112)] Executing task 3 [0710/081422.910627] [INFO:cleanup_previous_update_action.cc(124)] CleanupPreviousUpdateAction scheduled task ID 4 for WaitBootCompleted [0710/081424.915286] [INFO:cleanup_previous_update_action.cc(112)] Executing task 4 [0710/081424.919637] [INFO:cleanup_previous_update_action.cc(124)] CleanupPreviousUpdateAction scheduled task ID 5 for WaitBootCompleted [0710/081426.923179] [INFO:cleanup_previous_update_action.cc(112)] Executing task 5 [0710/081426.927580] [INFO:cleanup_previous_update_action.cc(124)] CleanupPreviousUpdateAction scheduled task ID 6 for WaitBootCompleted [0710/081428.930648] [INFO:cleanup_previous_update_action.cc(112)] Executing task 6 [0710/081428.936232] [INFO:cleanup_previous_update_action.cc(124)] CleanupPreviousUpdateAction scheduled task ID 7 for WaitBootCompleted [0710/081430.938563] [INFO:cleanup_previous_update_action.cc(112)] Executing task 7 [0710/081430.943791] [INFO:cleanup_previous_update_action.cc(189)] Boot completed, waiting on markBootSuccessful() [0710/081430.947213] [INFO:snapshot.cpp(3766)] EnsureMetadataMounted does nothing in Android mode. [0710/081430.950810] [INFO:snapshot_stats.cpp(37)] Read merge statistics file failed: No such file or directory [0710/081430.965136] [INFO:cleanup_previous_update_action.cc(261)] Waiting for any previous merge request to complete. This can take up to several minutes. [0710/081430.974341] [INFO:snapshot.cpp(1047)] CheckMergeState for snapshots returned: 0 [0710/081430.981751] [INFO:snapshot.cpp(1019)] ProcessUpdateState handling state: 0 [0710/081430.988898] [INFO:cleanup_previous_update_action.cc(297)] Can't find any snapshot to merge. [0710/081430.996749] [INFO:cleanup_previous_update_action.cc(130)] Stopping/suspending/completing CleanupPreviousUpdateAction [0710/081431.002327] [INFO:cleanup_previous_update_action.cc(479)] Not reporting merge stats because state is None [0710/081431.014705] [INFO:cleanup_previous_update_action.cc(130)] Stopping/suspending/completing CleanupPreviousUpdateAction [0710/081431.022443] [INFO:action_processor.cc(116)] ActionProcessor: finished last action CleanupPreviousUpdateAction with code ErrorCode::kSuccess [0710/081431.031005] [INFO:update_attempter_android.cc(570)] Processing Done. [0710/081431.038024] [INFO:update_attempter_android.cc(826)] Clearing update complete marker. [0710/081431.046821] [INFO:update_attempter_android.cc(722)] Terminating cleanup previous update. 什么意思？

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