stm32同时控制两个42步进电机转动

首先需要确定你使用的是哪种类型的步进电机，比如双极步进电机或者四极步进电机，不同类型的步进电机控制方式有所不同。

一般来说，步进电机需要通过驱动器来控制，而STM32作为微控制器可以通过GPIO口输出控制信号，实现对步进电机的控制。

具体步骤如下：

1. 确定步进电机的型号和驱动器的型号，并了解其控制方式和接口定义。

2. 根据步进电机的控制方式，编写控制程序，包括控制信号的输出、控制周期的设定等。

3. 对于同时控制两个步进电机，可以采用定时器中断的方式实现多任务控制，即将两个步进电机的控制程序分别放在两个定时器中断处理函数中，并设置不同的定时器周期，以实现两个步进电机的异步控制。

4. 根据具体需求，可以通过加入传感器等模块来实现步进电机的位置反馈和闭环控制，提高控制精度和稳定性。

需要注意的是，步进电机的控制需要结合具体应用场景和需求，进行针对性的设计和调试。