hcsr505使用什么GPIO输入模式

HC-SR501是一种红外对射传感器模块，它通常用于自动门、窗磁铁开关等场景的控制。这个模块本身并不直接涉及到GPIO输入模式的选择，因为它不是一个微控制器，而是作为传感器与微控制器通信的。

当集成到Arduino或其他支持的微控制器平台时，如Arduino Uno，我们会将HC-SR501的红外接收端连接到GPIO（General Purpose Input Output，通用输入输出）的中断引脚，例如Arduino的INT引脚。这里通常是用作“下降沿触发”（Edge Detect，也叫"Active Low"），即当红外信号由高电平变为低电平时，INT引脚检测到这个变化并触发中断，此时微控制器可以读取状态或执行后续操作。

具体的GPIO配置取决于所使用的库和编程语言，但基本思想是将其设置成输入中断模式，等待外部事件的发生。如果你需要更详细的代码示例或者具体平台的配置步骤，记得告诉我你在使用哪种微控制器以及编程语言。

相关问题

#include "hcsr04.h" #include "delay.h" #include "usart.h" #include "lcd.h" float Distance; //距离 cm void HCSR04_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitSture; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitSture; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitSture; //如果外部中断的话则一定使能AFIO复用功能 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE); //配置IO端口 GPIO_InitSture.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出模式 GPIO_InitSture.GPIO_Pin = HCSR04_Trig; //将PE4于Trig相连 GPIO_InitSture.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitSture); GPIO_InitSture.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //下拉输入模式 GPIO_InitSture.GPIO_Pin = HCSR04_Echo; //将PE6于Echo相连 GPIO_InitSture.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitSture); //中断和6端口映射一起 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource6); //外部中断配置 EXTI_InitSture.EXTI_Line=EXTI_Line6; EXTI_InitSture.EXTI_LineCmd=ENABLE; EXTI_InitSture.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitSture.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising; EXTI_Init(&EXTI_InitSture); //中断优先级管理 NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn; NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannelSubPriority=2; NVIC_Init(&NVIC_InitSture); } void EXTI9_5_IRQHandler(void) { delay_us(10); if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6)!=RESET) { TIM_SetCounter(TIM3,0); //开始计数 TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //使能 while(ECHO_DQ_IN); //等待低电平GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, HCSR04_Echo) TIM_Cmd(TIM3,DISABLE); //关闭 Distance=TIM_GetCounter(TIM3)*340/200.0; if(Distance>0) { //printf("Distance:%f cm\r\n",Distance); LCD_ShowNum(30+40,120,Distance,3,16); } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6); } } void HCSR04_Strat(void) { GPIO_SetBits(GPIOE, HCSR04_Trig); //将Trig设置为高电平 delay_us(20); //持续大于10us触发，触发超声波模块工作 GPIO_ResetBits(GPIOE, HCSR04_Trig); }

这段代码是用于初始化和操作一个超声波传感器模块HCSR04的。具体来讲，它通过GPIO控制HCSR04的Trig引脚发送超声波信号，然后通过中断和计时器来测量超声波信号从发送到接收所需要的时间，从而计算出距离，并在LCD上显示距离值。其中的一些函数，如HCSR04_Init()和HCSR04_Start()是用于初始化和操作HCSR04模块的，EXTI9_5_IRQHandler()是中断服务函数，用于处理外部中断，LCD_ShowNum()是用于在LCD上显示数字的函数，而其他函数则是用于延时、GPIO设置和中断优先级等方面的操作。

stm32使用HCSR04超声波测距

好的，关于使用HCSR04超声波测距，可以按照以下步骤进行：

1. 将HCSR04的Trig引脚连接到STM32的任意一个GPIO输出引脚，将Echo引脚连接到STM32的任意一个GPIO输入引脚。
2. 在STM32中配置GPIO引脚的模式为输出模式和输入模式。
3. 在STM32中使用定时器来生成10us的触发信号，并将Trig引脚拉高至少10us。
4. 等待Echo引脚变高，并开始计时，直到Echo引脚变低，停止计时。
5. 根据计时结果计算出距离。

以下是示例代码：

#include "stm32f4xx.h"

#define TRIG_PIN GPIO_Pin_0
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_1
#define TRIG_PORT GPIOA
#define ECHO_PORT GPIOA

void delay_us(uint32_t us) {
    uint32_t ticks = us * (SystemCoreClock / 1000000);
    while (ticks--);
}

float measure_distance(void) {
    GPIO_ResetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN);
    delay_us(2);
    GPIO_SetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN);
    delay_us(10);
    GPIO_ResetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN);

    while (!GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN));
    uint32_t start = SysTick->VAL;
    while (GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN));
    uint32_t end = SysTick->VAL;

    float distance = (start - end) * 0.017;
    return distance;
}

int main(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = TRIG_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(TRIG_PORT, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = ECHO_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(ECHO_PORT, &GPIO_InitStruct);

    TIM_InitStruct.TIM_Period = 0xFFFFFFFF;
    TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = SystemCoreClock / 1000000 - 1;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_InitStruct);
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000000);

    while (1) {
        float distance = measure_distance();
        // do something with distance
    }
}