unity 实现经纬度和utm坐标转换代码
时间: 2023-08-31 20:22:20 浏览: 169
### 回答1:
Unity 中实现经纬度和 UTM 坐标转换的代码如下:
```c#
using UnityEngine;
public static class CoordinateConversion
{
public static Vector2 LatLonToUtm(float latitude, float longitude)
{
double utmX, utmY;
int utmZone = (int)((longitude + 180.0f) / 6.0f) + 1;
LatLonToUtm(latitude, longitude, utmZone, out utmX, out utmY);
return new Vector2((float)utmX, (float)utmY);
}
private static void LatLonToUtm(double lat, double lon, int zone, out double x, out double y)
{
x = 0;
y = 0;
double d = 0.0f;
double f = 0.0f;
double m = 0.0f;
double n = 0.0f;
double r = 0.0f;
double a = 6378137.0f;
double b = 6356752.314245f;
double e = 0.0818191910428f;
lon = (lon - (zone - 1) * 6 - 180 + 3) * Mathf.Deg2Rad;
lat = lat * Mathf.Deg2Rad;
d = lon;
f = a / b;
n = f / (2.0f - f);
m = Mathf.Cos(lat) / Mathf.Sqrt(1.0f - e * e * Mathf.Sin(lat) * Mathf.Sin(lat));
r = a * (1.0f - e * e) / Mathf.Pow(1.0f - e * e * Mathf.Sin(lat) * Mathf.Sin(lat), 1.5f);
x = (k0 * m * Mathf.Sin(d) + 500000.0f) * 0.9996f;
y = k0 * (m * (1.0f - n + (5.0f / 4.0f) * n * n + (81.0f / 64.0f) * n * n * n * n) * lat - (3.0f * n / 2.0f) * Mathf.Sin(lat) * Mathf.Cos(lat) + (r / 2.0f) * Mathf.Sin(2.0f * lat) + (35.0f / 48.0f) * n * n * Mathf.Sin(4.0f * lat) - (61.0f / 240.0f) * n * n * n * Mathf.Sin(6.0f * lat) + 500000.0f) * 0.9996f;
}
private static float k0 = 0.9996f;
}
```
希望这对您有所帮助!
### 回答2:
要在Unity中实现经纬度和UTM坐标的转换,可以使用一些数学公式和算法。下面是一个简单的代码示例:
```csharp
using UnityEngine;
public class CoordinateConversion : MonoBehaviour
{
private const float EquatorialRadius = 6378137f;
private const float PolarRadius = 6356752.314245f;
// 经纬度转UTM坐标
public Vector2 LatLonToUtm(float latitude, float longitude)
{
int zone = Mathf.FloorToInt((longitude + 180f) / 6f) + 1; // 计算UTM区域
bool isNorthHemisphere = latitude >= 0f;
float sinLatitude = Mathf.Sin(latitude * Mathf.Deg2Rad);
float cosLatitude = Mathf.Cos(latitude * Mathf.Deg2Rad);
float tanLatitude = sinLatitude / cosLatitude;
float tan2Latitude = tanLatitude * tanLatitude;
float tan4Latitude = tan2Latitude * tan2Latitude;
float tan6Latitude = tan4Latitude * tan2Latitude;
float e2 = 1f - (PolarRadius * PolarRadius) / (EquatorialRadius * EquatorialRadius);
float e4 = e2 * e2;
float e6 = e4 * e2;
float meridionalDistance = EquatorialRadius *
((1f - e2 / 4f - 3f * e4 / 64f - 5f * e6 / 256f) * latitude * Mathf.Deg2Rad -
(3f * e2 / 8f + 3f * e4 / 32f + 45f * e6 / 1024f) * sinLatitude * cosLatitude +
(15f * e4 / 256f + 45f * e6 / 1024f) * sinLatitude * cosLatitude * cosLatitude * cosLatitude -
(35f * e6 / 3072f) * sinLatitude * cosLatitude * cosLatitude * cosLatitude * cosLatitude * cosLatitude);
float utmNorthing = meridionalDistance;
float utmEasting = zone > 0 ? 500000f + EquatorialRadius * meridionalDistance * Mathf.Deg2Rad : 500000f - EquatorialRadius * meridionalDistance * Mathf.Deg2Rad;
if (!isNorthHemisphere)
utmNorthing += 10000000f;
return new Vector2(utmEasting, utmNorthing);
}
// UTM坐标转经纬度
public Vector2 UtmToLatLon(float easting, float northing, bool isNorthHemisphere, int zone)
{
float utmEasting = easting - 500000f;
float meridionalDistance = northing;
if (!isNorthHemisphere)
meridionalDistance -= 10000000f;
float e2 = 1f - (PolarRadius * PolarRadius) / (EquatorialRadius * EquatorialRadius);
float e1 = (1f - Mathf.Sqrt(1f - e2)) / (1f + Mathf.Sqrt(1f - e2));
float n = (EquatorialRadius - PolarRadius) / (EquatorialRadius + PolarRadius);
float n2 = n * n;
float n3 = n * n * n;
float radianLatitude = meridionalDistance / (EquatorialRadius * (1f - e2 / 4f - 3f * e2 * e2 / 64f - 5f * e2 * e2 * e2 / 256f));
float footLatitude = radianLatitude +
(3f * e1 / 2f - 27f * e1 * e1 * e1 / 32f) * Mathf.Sin(2f * radianLatitude) +
(21f * e1 * e1 / 16f - 55f * e1 * e1 * e1 * e1 / 32f) * Mathf.Sin(4f * radianLatitude) +
(151f * e1 * e1 * e1 / 96f) * Mathf.Sin(6f * radianLatitude) +
(1097f * e1 * e1 * e1 * e1 / 512f) * Mathf.Sin(8f * radianLatitude);
float x = utmEasting / (EquatorialRadius * (1f - e2 / 4f - 3f * e2 * e2 / 64f - 5f * e2 * e2 * e2 / 256f));
float footLongitude = zone * 6f - 183f +
(n / cosh(radianLatitude)) * (x - (n2 * Mathf.Tan(radianLatitude) / 2f) *
(1f + x * x * n3 * (1f / 6f - 1f / 20f * x * x * n2)));
float latitude = footLatitude * Mathf.Rad2Deg;
float longitude = footLongitude * Mathf.Rad2Deg;
return new Vector2(latitude, longitude);
}
// 计算cosh函数
private float cosh(float value)
{
return (Mathf.Exp(value) + Mathf.Exp(-value)) / 2f;
}
}
```
这个代码示例提供了一个名为`CoordinateConversion`的类,其中包含了两个方法`LatLonToUtm`和`UtmToLatLon`。`LatLonToUtm`方法将输入的经度和纬度转换为UTM坐标(东北坐标),`UtmToLatLon`方法将输入的UTM坐标转换为经度和纬度。确保将这些代码放入Unity中的脚本并进行测试。
### 回答3:
Unity是一个广泛应用于游戏开发的跨平台引擎,它集成了强大的图形渲染、物理模拟、动画、声音以及网络功能。Unity本身并没有直接提供经纬度和UTM坐标转换的功能,但我们可以通过调用第三方库来实现这一功能。
首先,我们可以使用GeographicLib库来进行经纬度和UTM坐标的转换。这个库是一个开源的地理坐标转换库,支持很多种地理坐标系统的转换。
然后,我们需要在Unity中引入该库,具体步骤如下:
1. 下载GeographicLib的最新版本,并解压到一个合适的位置。
2. 在Unity中创建一个新的C#脚本,命名为CoordinateConverter。
3. 在CoordinateConverter类中添加以下代码:
```
using GeographicLib;
public class CoordinateConverter : MonoBehaviour
{
void Start()
{
// 经纬度转UTM坐标示例
double latitude = 39.908722;
double longitude = 116.397496;
UTMResult utmResult = UTMResult.Empty;
UTMUPS.Forward(latitude, longitude, out utmResult);
// UTM坐标转经纬度示例
double utmX = 500000;
double utmY = 4389237;
int utmZone = 50;
bool utmNorth = true;
GeoResult geoResult = GeoResult.Empty;
UTMUPS.Reverse(utmX, utmY, utmZone, utmNorth, out geoResult);
}
}
```
这段代码中的示例展示了如何使用GeographicLib库进行经纬度到UTM坐标和UTM坐标到经纬度的转换。你可以根据自己的实际需求进行修改,比如更换经纬度和UTM坐标的具体数值。
最后,将CoordinateConverter脚本附加到Unity场景的一个游戏对象上。在游戏运行时,Start函数中的代码将会被执行,实现经纬度和UTM坐标的转换。
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