stm32的nvic_prioritygroupconfig

在 STM32 中，NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）是用于管理中断的控制器。在使用 STM32 的中断系统时，我们可以使用 NVIC_PriorityGroupConfig 函数来配置中断优先级分组。

中断优先级分组是用来确定中断优先级的分布方式。在 STM32 中，中断优先级有两个部分：抢占优先级和响应优先级。抢占优先级用于确定当一个高优先级中断出现时，是否可以抢占正在执行的低优先级中断；响应优先级用于确定同一优先级的中断之间的触发顺序。

NVIC_PriorityGroupConfig 函数的作用是设置中断优先级分组，它需要一个参数，即中断优先级分组的值。STM32 支持四种中断优先级分组：

- NVIC_PriorityGroup_0：抢占优先级占用 0 位，响应优先级占用 4 位；
- NVIC_PriorityGroup_1：抢占优先级占用 1 位，响应优先级占用 3 位；
- NVIC_PriorityGroup_2：抢占优先级占用 2 位，响应优先级占用 2 位；
- NVIC_PriorityGroup_3：抢占优先级占用 3 位，响应优先级占用 1 位。

在选择中断优先级分组时，需要根据具体的应用场景来决定。一般来说，如果系统中有多个中断，且不同中断的优先级相差较大，则应该选择 NVIC_PriorityGroup_2 或 NVIC_PriorityGroup_3，以便更好地控制中断的响应顺序和抢占情况。如果系统中只有几个中断，或者不同中断的优先级相差不大，则可以选择 NVIC_PriorityGroup_0 或 NVIC_PriorityGroup_1。