将gprmc数据转换成一个结构体输出
时间: 2024-03-13 08:42:48 浏览: 24
可以定义一个结构体来存储解析出来的GPRMC数据,然后将解析出来的数据赋值给结构体的相应成员变量。下面是一个示例代码,可以将GPRMC数据解析成一个名为"GPRMCData"的结构体:
```c
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#define GPRMC_START_CHAR '$' // GPRMC数据的起始字符
#define GPRMC_END_CHAR '\r\n' // GPRMC数据的结束字符
typedef struct {
char time[10]; // 时间
char status; // 定位状态
double latitude; // 纬度
double longitude; // 经度
double speed; // 速度
double direction; // 方向
} GPRMCData;
int main() {
char buffer[256];
char *token;
GPRMCData gprmcData;
while (1) {
// 读取串口数据
fgets(buffer, sizeof(buffer), stdin);
// 判断是否为GPRMC数据
if (buffer[0] == GPRMC_START_CHAR && strstr(buffer, "GPRMC") != NULL) {
// 对数据进行逐个字符的解析
token = strtok(buffer, ",");
if (token != NULL && strcmp(token, "$GPRMC") == 0) {
// 解析时间
token = strtok(NULL, ",");
if (token != NULL) {
strcpy(gprmcData.time, token);
}
// 解析定位状态
token = strtok(NULL, ",");
if (token != NULL && strcmp(token, "A") == 0) {
gprmcData.status = 'A';
} else {
gprmcData.status = 'V';
}
// 解析纬度
token = strtok(NULL, ",");
if (token != NULL) {
double latitude = atof(token);
double degree = (int)(latitude / 100);
double minute = (latitude - degree * 100) / 60;
gprmcData.latitude = degree + minute;
}
// 解析南北半球
token = strtok(NULL, ",");
if (token != NULL) {
if (strcmp(token, "S") == 0) {
gprmcData.latitude = -gprmcData.latitude;
}
}
// 解析经度
token = strtok(NULL, ",");
if (token != NULL) {
double longitude = atof(token);
double degree = (int)(longitude / 100);
double minute = (longitude - degree * 100) / 60;
gprmcData.longitude = degree + minute;
}
// 解析东西半球
token = strtok(NULL, ",");
if (token != NULL) {
if (strcmp(token, "W") == 0) {
gprmcData.longitude = -gprmcData.longitude;
}
}
// 解析速度
token = strtok(NULL, ",");
if (token != NULL) {
gprmcData.speed = atof(token);
}
// 解析方向
token = strtok(NULL, ",");
if (token != NULL) {
gprmcData.direction = atof(token);
}
// 校验数据是否合法
// TODO: 校验数据
// 输出解析出来的数据
printf("Time: %s\n", gprmcData.time);
printf("Status: %c\n", gprmcData.status);
printf("Latitude: %lf\n", gprmcData.latitude);
printf("Longitude: %lf\n", gprmcData.longitude);
printf("Speed: %lf\n", gprmcData.speed);
printf("Direction: %lf\n", gprmcData.direction);
}
}
}
return 0;
}
```
需要注意的是,以上代码只是一个简单的示例,实际情况中还需要根据具体的需求进行适当的修改和完善。同时,如果需要将解析出来的结构体数据存储到文件或者数据库中,也需要进行相应的处理。
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